
机器人还没走进千家万户,但“喂”给它们的数据,已经开始按小时明码标价了。最近,一个细分赛道正悄悄成为资本和产业的新宠——机器人数据。
野村证券7月5日的一份最新报告,把这个问题摆到了台面上。报告封面直接点题:数据,已成为中国机器人行业决胜的关键。


01
机器人也闹“数据荒”
今年关于人形机器人,讨论最多的不再是电机扭矩有多强,而是“数据不够用了”。
Figure AI的CEO直言不讳:“阻碍我们从当前阶段走向大规模部署的最大障碍就是数据,我们需要海量数据。” 野村估算,如果人形机器人年出货量达到10万台,行业对数据的需求将高达每年1000万小时。
然而现实很骨感。有报告指出,当前全行业可用的高质量真机数据仅约50万小时,缺口高达20倍。 这个缺口,就是巨大的商业机会。
02
数据也分“三六九等”
数据虽然有价值,但并非所有数据都值钱。根据采集方式的不同,价格可以相差几十倍。
野村报告将数据分成了四个层级,呈现出明显的“量价分化”:
底层(仿真/合成数据) :最便宜,约50元/万帧。虽然量大管饱,但模拟终究无法替代真实世界的复杂度。
中层(无实体数据) :比如人类第一视角视频(Ego)或手持夹爪采集(UMI)。占据总时长40-50%,单价约100-300元/小时。这是目前增长最快的“体量池”。
中高层(故障恢复数据) :单价约400-500元/小时,但占比极低,因为大多数厂商还没打通部署后的反馈闭环。
顶层(真机遥操作数据) :价值最高,单价高达500-1000元/小时。这相当于让熟练工人在真实机器人上远程操作,录下珍贵的数据。这部分市场规模约为22-25亿元,是当前最稀缺、利润率最高的层级。
03
决定商业化的那个“手”
为何家庭场景要等到2030年后,而工业场景2027年就能突破? 答案在于灵巧手。

报告指出,灵巧手存在一个核心矛盾:手越像人,传感器越装不下。 缩小尺寸会导致无法布置足够的传感器,而触觉技术本身也有天花板,比如点压力传感器测不了侧向力和滑动。目前国内仅有一家被认为是真正的人手尺寸,主流方案仍明显偏大,削弱了数据与执行的一致性。
换句话说,没有“手”去执行,光有“大脑”数据也白搭;而“手”不够巧,很多精细操作数据就无法复现。 这形成了鸡生蛋、蛋生鸡的困局。所以在灵巧手取得实质性突破前,真机遥操作数据会长期稀缺,这就是闭环数据服务商的“金饭碗”。
04
这场竞赛中4大受益?
这份报告不仅是在谈逻辑,更是在画地图。顺着“数据闭环”和“灵巧手”的脉络,以下4个方向值得重点关注:
第一类:布局数据闭环的“卖铲人”
纯粹的DaaS(数据即服务)模式容易面临下游整机厂的垂直整合风险。真正有壁垒的是能打通“采集-传输-评估-训练-部署-调试”全链路的闭环玩家。
比如京东、百度等巨头已开始搭建具身智能数据交易平台;灵生科技、数据堂等也在探索标准化的数据采集服务。这些平台和基础设施提供商,将是初期最直接的受益者。
第二类:掌握稀缺真机数据的“矿主”
谁能高效、低成本获取遥操作数据,谁就拥有核心竞争力。例如,宇树科技开源了189万条人形动作轨迹;帕西尼感知科技构建了百亿级实采数据库;觅蜂科技(智元孵化)上架了数百个训练数据集。 这些数据资产将是未来的核心壁垒。
第三类:定义“手”能力的核心零部件
灵巧手是商业化钥匙。在这一领域,因时机器人2025年灵巧手交付已超万台;傲意科技推出了可量产的3D磁触觉灵巧手,能感知0.1牛顿的力;兆威机电等微型传动龙头也在港股备受关注。触觉传感器正从“可选项”变为“必选项”,渗透率已超60%。
第四类:整机与本体厂商的产业链
特斯拉Optimus的放量节奏正逐步验证,宇树科技IPO获批即将登陆科创板。港股方向,优必选、小米、比亚迪等本体厂,以及速腾聚创、舜宇光学等传感器供应商,都在机构推荐名单中反复出现。
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结语
数据正在取代算力和硬件,成为人形机器人下一阶段竞争最深的护城河。它不再是可有可无的“饲料”,而是必须花高价购买的“原油”。对于投资者而言,这个赛道才刚刚开始定价。