第 1 章｜背景与问题定义
低空无人机从“单机”走向“系统”
GNSS 不可靠成为常态
多平台、多任务、多链路的复杂性失控
第 2 章｜总体技术理念
核心理念原文：
未来的无人系统不再以“单一飞控或单一载具”为核心，而是以“分布式智能节点 + 协同控制体系”为核心。飞控负责安全，智能负责效率，系统负责规模。
第 3 章｜总体系统架构
端（AIBrainBOX）
边（AGH）
人（GCS）
云（AI Mission Cloud）
本系统采用“强解耦、弱耦合”的分层架构，任何一层的升级不会破坏其他层的安全性与稳定性。
第 4 章｜AIBrainBOX：机载智能核心
4.1 定位原则
不替代飞控
不进入硬实时闭环
所有控制均为任务级
4.2 三种产品形态
AIBrainBOX-C
AIBrainBOX-P
AIBrainBOX-N
4.3 GNSS 可用与拒止运行机制
GNSS 主导
感知补偿
完全拒止 fallback
第 5 章｜AGH：空地协同与控制中枢
5.1 AGH 的必要性
当无人系统规模 > 1 时，系统复杂度不再线性增长，而是指数增长。
5.2 AGH 的三大能力
通信聚合
集群调度
边缘智能
第 6 章｜GCS：人机协同界面
人在决策环
系统在执行环
AI 在建议环
第 7 章｜数据、FDR 与合规
飞行事实记录
事件驱动
事后可审计
第 8 章｜安全、可靠性与扩展性
飞控安全隔离
模块级失效隔离
多域平台扩展
第 9 章｜典型应用场景
第 10 章｜结语
我们并非试图重新发明无人机，而是为无人系统构建一个可以长期演进的智能中枢架构。
场景一｜低空行业巡检（UAV + AGH）
应用对象
电力
管廊
港口
油气
架构特点
单 AGH + 多 AIBrainBOX-UAV
GNSS 为主，感知辅助
视频与 3D 语义为核心
优势
多无人机协同
视频 + 态势融合
不依赖特定飞控
场景二｜GNSS 拒止环境（地下 / 城市峡谷）
应用对象
地铁
地下管廊
隧道
军事设施
架构特点
AIBrainBOX-N
多模态融合定位
AGH 做中继与协同
核心卖点
本系统可在无 GNSS 条件下，实现任务级连续运行，而非仅“短时抗干扰”。
场景三｜空地协同 / 集群（UAV + UGV + 狗）
应用对象
军用
应急
大型安防
架构特点
多平台统一 Mission
AGH 为调度核心
GCS 为态势中枢
蜂窝 4G/5G / 卫星通信 → AGH 必须在云端（公有云或私有云）
宽带自组网 / 专网 Mesh → AGH 必须在本地端（前沿 / 边缘）
混合通信 → AGH 必须“逻辑云化、物理分布”
跨区域多集群调度
跨运营商
跨任务生命周期管理
数据闭环（日志 / FDR / AI 训练）
混合通信下的「逻辑云化 AGH」
一个 AGH 逻辑内核，多种物理部署形态
架构设计建议
1️⃣ AGH 逻辑分层
3️⃣ 这套话术你一定要用
AGH 并非一个“固定位置的设备”，而是一套可根据通信条件自适应部署的系统能力。