人形机器人产业深度报告

人形机器人：产业拐点正在临近
减速器、丝杠、电机三大核心零部件占整机成本约60%，国产替代加速突破；Optimus、Figure 等头部产品已进入工厂试产，技术路径逐步收敛。
机构普遍预测 2030 年全球市场规模有望突破千亿级，但商业化落地仍依赖运控算法成熟与降本节奏，短期估值偏高需理性看待。
关注三条主线：①核心零部件国产化 ②整机量产能力 ③AI 大模型赋能具身智能。产业趋势确定性较高，但需警惕主题炒作，聚焦有真实订单与技术壁垒的方向。
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