智能驾驶是指通过先进传感技术、人工智能算法和自动控制系统的综合应用，使车辆具备环境感知、决策规划和自主执行能力的智能化系统[1]。其核心内涵在于实现车辆在无人干预或有限干预条件下的自主行驶能力，这一能力通常通过多层次的感知-决策-执行闭环系统来实现[2]。从技术实现维度来看，智能驾驶系统需要完成三个基本功能：通过传感器获取环境信息，利用计算平台处理信息并做出决策，最终通过执行机构控制车辆运动[3]。
从外延范畴来看，智能驾驶包含从驾驶辅助到完全自动驾驶的连续技术谱系。国际汽车工程师学会（SAE）将智能驾驶划分为 L0-L5 六个等级，其中L1-L2 属于驾驶辅助范畴，需要人类驾驶员持续监控；L3 级以上系统开始具备条件自动驾驶能力，可在特定环境下接管驾驶任务[4]。这种分级体系反映出智能驾驶技术在不同应用场景下的能力边界，也定义了系统与人类驾驶员的权责分配关系[5]。
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回复暗号：2025中国人工智能学会系列白皮书⸺智能驾驶-147页
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