人形机器人，又称仿人机器人或类人机器人，指具有人的形态和功能的机器人，具有拟人的肢体、运动与作业技能，以及感知、学习和认知能力。让人形机器人像人一样灵活自主地行动是极其复杂的系统工程，主要挑战在于：

资料来源：中商产业研究院整理

近年来，中国人形机器人行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。国家陆续出台了多项政策，鼓励人形机器人行业发展与创新，《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》《“人工智能+制造”专项行动实施意见》等产业政策为人形机器人行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境。具体情况列示如下：

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1.出货量

在政策将人形机器人纳入新质生产力采购清单、车企与3C工厂实训订单集中释放的驱动下，中国人形机器人整机出货量持续走高。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国人形机器人行业分析及发展前景研究预测报告》显示，2025年中国人形机器人出货量已达1.44万台，占全球84.7%。中商产业研究院分析师预测，2026年中国人形机器人出货量将达3.8万台，2030年有望达到38万台，全球占比进一步提升至约88%。

数据来源：中商产业研究院整理

2.市场规模

随着出货量快速攀升以及核心零部件国产化降本推进，中国人形机器人市场规模稳步扩大。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国人形机器人行业分析及发展前景研究预测报告》显示，2025年中国人形机器人市场规模约为15.5亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国人形机器人市场规模将达34亿元，2030年市场规模有望超过200亿元。

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3.竞争格局

2025年全球人形机器人市场中，宇树科技以5500台出货量位居第一，占市场的25%；智元机器人以5168台的出货量位居第二，占比达24%。其次分别为乐聚机器人、银河通用、加速进化、优必选、松延动力，占比分别为9%、5%、5%、5%、5%。

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4.应用情况

2025年，人形机器人市场需求主要由文娱商演、教育科研和数据采集等场景驱动，其中，文娱商演占比最高，达36.8%。其次分别为科研教育、数据采集、导览导购、工业制造，占比分别为24.6%、17.0%、10.9%、9.2%。

数据来源：IDC、中商产业研究院整理

1.宇树科技

宇树科技股份有限公司是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

宇树科技人形机器人已形成覆盖全尺寸科研、工业通用、开发者敏捷、轻量陪伴的梯度产品矩阵：H1/H1-2为全尺寸通用人形，主攻工业级复杂任务执行与科研算法验证；2025年发布的H2进一步优化仿生面部设计与关节性能，面向高阶科研场景；G1为敏捷型开发者人形，主打教育与轻工业调试；R1则为极致轻巧的陪伴型人形，切入家庭与文娱场景，整体延续了其从四足积累的“高性能+低成本+快速迭代”路线。

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2.智元机器人

智元机器人是一家以具身智能为核心技术方向的通用AI机器人公司。智元机器人围绕机器人本体、智能算法及开放平台这三大基石构建全栈技术与产品体系，并采用软硬件一体化架构，持续提升机器人在环境感知、任务理解及物理执行方面的能力。

智元机器人已形成覆盖全尺寸通用、半尺寸灵巧、轮式工业及专用清洁等多形态的产品矩阵。其中，远征系列（如A3、A2旗舰版/A2青春版）作为全尺寸通用人形主力，兼具高动态运动能力与多模态交互，正向文娱商演与全天候工业部署双场景发力；灵犀系列（X2、X1）主打轻量化与高亲和力，侧重商用服务与教育科研；精灵系列（G2、G1 Max、G1）则深耕工业与数据采集领域，G2作为新一代工业级交互式具身作业机器人已在3C制造等产线实现规模化落地。

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3.乐聚机器人

乐聚机器人（Leju Robotics）是一家2016年3月成立于深圳的国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业，专注于人形机器人的研发、制造、销售及产业化。公司核心团队源自哈尔滨工业大学，已形成覆盖大、中、小全尺寸的AELOS、ROBAN、KUAVO（夸父）系列产品矩阵。

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4.银河通用

北京银河通用机器人股份有限公司是市场领先的具身多模态大模型通用机器人企业。成立于2023年5月，银河通用致力于为全球用户提供通用机器人产品，并已率先在商业、工业、医疗等场景中广为应用。

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5.加速进化

加速进化（Booster Robotics）由清华大学赵明国教授团队孵化，走“人形足球+强化学习+低成本科研平台”路线，和宇树（量产双足）、智元（具身大模型+工业）、乐聚（鸿蒙+教育）、银河通用（轮式+零售）形成错位——其长项是高频步态控制与Sim-to-Real稳定性，产品定位在“能踢球、能跑、能做强化学习算法验证”的高校/科研平台，而非工业产线。