2025 年底，工信部向长安深蓝和极狐颁发了首批 L3 级自动驾驶准入许可，L3 第一次拿到了全国合法上路的"身份证"。2026 年，全国 L3/L4 统一管理新规正式实施，15 个城市获批 L4 级自动驾驶试点——政策层面，L4 的"闸门"正在一扇扇打开。
但普通消费者真正关心的是：L4 到底还有多久才能"上市"？是买一辆自己开，还是打个车体验？
从最近的动向来看，情况可能有点复杂。
传统豪华品牌已经动真格了
12 月初，梅赛德斯-奔驰和中国智能驾驶公司 Momenta 联手，联合出行运营商 Lumo 推出基于新一代 S 级轿车的 L4 级自动驾驶出租车服务。
这条消息来自海外，但信号很直接：传统豪华品牌已经不再观望。此前，奔驰在 S 级和 EQS 上叫停了 L3 功能的交付，宝马也在改款 7 系上砍掉了 L3 选项——这两个品牌对"过渡态"的 L3 兴趣不大，更愿意直接跳进 L4。
L3 和 L4 的关键区别在于：L3 虽然系统可以接管驾驶，但要求驾驶员"随时准备接管"，一旦系统发出请求而你没有及时响应，事故责任就转嫁到你头上。L4 则不同，在限定区域内系统自动完成全部驾驶任务，不需要人管，出了事故由运营方负责。奔驰选 L4 而不是 L3，等于公开表态——他们认为 L4 才是更有价值、更值得押注的方向。
小鹏"跳过 L3 直奔 L4"
今年年初，小鹏汽车 CEO 何小鹏在社交媒体上发了一篇文章，说 2026 年中国和美国下一代的全自动驾驶会真正到来，将跳过 L3 阶段，从 L2 直接跨越到 L4。
他的判断依据是近期在美国体验 特斯拉 FSD V14.2 的感受。何小鹏的原话是："最新版本已经让我看到 L4 无人驾驶已经近在眼前。"他还提到，特斯拉的量产车和正在试运营的 Robotaxi，用同一套自动驾驶软件就实现了。
更具体的信号是近期曝光的小鹏 GX 谍照——这款车搭载 4 颗图灵芯片，最高算力达到 3000 TOPS，疑似正在进行 L4 级自动驾驶路测，将成为首款搭载 L4 级自动驾驶能力的量产车型。
不过，何小鹏并非唯一的"激进派"。华为的态度就要冷静得多：华为对 L3 和 L4 的部署走的是渐进式、双轨并行路线，强调以 L3 为关键跳板，推动技术、法规和责任体系的成熟，最终通向 L4。
路线分歧本身就说明一件事：L4 这条路，还没有标准答案。
Robotaxi 企业开始"交答卷"
如果说车企还在"讲战略"，那么 Robotaxi 企业已经在"交报表"了。
小马智行近期在港交所上市，开盘市值约 75 亿元。2026 年第一季度财报显示，其总营收达 2.36 亿元，同比增长 145%；Robotaxi 业务收入 5912 万元，同比大增 395%。车队规模突破 1700 辆，计划 2026 年底超 3500 辆，覆盖全球 20 多座城市。更关键的是，其广州第七代 Robotaxi 车队已经实现了单车营收平衡。
萝卜快跑这边，百度创始人李彦宏此前透露，萝卜快跑累计服务已超过 1700 万人次，在全球上线了 22 座城市。在武汉，单车日均行驶里程约 300 公里，也已实现单车营收平衡。
海外方面，Waymo 2025 年完成了超过 1400 万次付费出行，同比增长 200%，周订单量达到 45 万次。与此同时，美国众议院审议的《SELF DRIVE Act of 2026》草案，拟将每家制造商的 FMVSS 豁免上限从 2500 辆提升至 9 万辆。如果立法通过，将为跨州规模化部署扫清障碍。
从"烧钱测试"到"算账赚钱"，Robotaxi 正处在关键拐点。
不止出租车，无人物流和无人巴士也在加速
L4 的落地场景不止于出租车，一些看似"不起眼"的方向其实也在快速推进。
佑驾创新 2025 年发布了无人物流品牌"小竹无人车"，已落地深圳、长沙、广州等 18 座城市，覆盖快递、农批、汽配、冷链等场景。2025 年 L4 无人物流业务首年实现了数千万元营收，完成了从技术到商业化的初步验证。
蘑菇车联 的自动驾驶公交巴士 MOGOBUS 已驶入新加坡——这是中国自动驾驶巴士首次进入发达国家公交骨干网络。国内方面，首条跨境就医自动驾驶微循环专线"琴澳医线"也已开通运营。
干线物流领域，智加科技、嬴彻科技 等企业已经和顺丰、京东物流、中通等达成合作，实现了数千台自动驾驶重卡的商业化运营。
L4 到底还有多久"上市"？
回到开头那个问题。
如果"上市"指的是"打个车体验一下"——它已经在部分城市实现了。北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆，你都可以叫到一辆没有司机的车。
但如果"上市"指的是"买一辆自己开"——短期内基本不可能。一套成熟的 L4 系统，硬件成本仍高达数十万元，法规也不允许普通消费者购买 L4 级乘用车上路。更现实的是，L4 的"限定区域"意味着你买了车，也只能在特定范围内用——这对个人消费者来说，吸引力有限。
真正让 L4 走进普通人的车，可能需要等两个条件成熟：一是硬件成本下探到可接受的范围，二是法规允许个人购买 L4 级乘用车。这两个条件，目前都还在路上。
2026 年的信号很明确：L4 不是"一夜之间变了"，而是"加速了"。从政策开放到企业落子，从技术验证到商业算账，每一步都在推进。但离全面普及，还有很长的路。
理性看待，保持期待。
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