日期

事件

来源

2月21日

高盛发布人形机器人深度研报，预测2026年全球出货5.1万台

高盛研报，转引自新浪财经

2月28日

工信部正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，我国首个覆盖全产业链、全生命周期的标准顶层设计

工信部/央视网

2月

千寻智能连续完成两轮近20亿元融资，投后估值突破100亿元，投资方包括云锋基金、红杉中国、混沌投资（葛卫东）等

AI资本局/新浪财经

日期

事件

来源

3月1日

《YD/T6770—2026 具身智能基准测试方法》行业标准发布，6月1日起实施

工信部/网易

3月5日

2026年政府工作报告再次写入具身智能，工信部部长李乐成表态"大力推动人工智能和制造业双向奔赴"

中国工业报

3月

宇树科技提交科创板IPO申请，拟融资42.02亿元，近半投入"智能机器人模型研发项目"

公司财报/招股书，转引自腾讯网

3月18日

英伟达GTC 2026大会：黄仁勋发布物理AI发展蓝图，预告新一代GR00T N2具身基座模型（基于DreamZero架构）、物理AI数据工厂Blueprint

东方财富网/南方都市报

3月18日

智元机器人发布Genie Sim 3.0仿真平台，全球首个"仿真验证-真实部署"全闭环平台，2万帧仿真数据训练即实现真机抓取100%成功率

东方财富网/南方都市报

3月

Figure CEO Brett Adcock宣布3月产量创公司历史新高，"一个月产量超过此前历史总和"

Humanoids Daily

3月28日

2026吴文俊人工智能创新大会：清华孙富春教授系统阐述具身智能三重非平稳性挑战

高校人工智能与大数据创新联盟/网易

日期

事件

来源

4月7日

千寻智能完成10亿元A轮融资，顺为资本与云锋基金联合领投（马云+雷军首次共同重仓同一具身智能企业），投后估值突破200亿元

AI资本局/新浪财经

4月11日

中国具身智能教育联席会成立，清华张涛教授作"具身智能技术发展分析及人才培养思考"报告

清华大学具身智能与机器人研究院

4月16日

Physical Intelligence发布π0.7模型（约50亿参数VLA），首次实现跨本体零样本泛化操作（双臂UR5e折叠衣物，训练中无折叠数据）

Physical Intelligence官方/稀土掘金

4月29日

Figure创始人Brett Adcock宣布产能提升24倍（120天从日产1台→每小时1台），本周将生产55台；BotQ产线整机一次合格率超80%，电池良率99.3%，已生产超9000个执行器

科创板日报/太平洋科技

4月

Google DeepMind发布Gemini Robotics-ER 1.6模型，基于Gemini 3.0 Flash的具身推理VLM

Google DeepMind官方Model Card

4月

摩根士丹利监测4月中国境内41起具身智能相关融资案例

摩根士丹利《Humanoid Horizons》

日期

事件

来源

5月2日

Figure披露已交付超350台Figure 03机器人，BotQ工厂设计年产能1.2万台，四年目标10万台

搜狐网/Figure官方

5月

比亚迪执行副总裁李柯首次正面回应人形机器人：自研"尧舜禹"项目第七代原型机，约150台已进驻工厂，2026年内部部署2万台，西安产业园年产能5万台，单价目标压至20万元以下

腾讯网

5月10日

清华SIGS举办"具身智能技术前沿与产业高峰论坛"，孙富春、赵明国、许华哲等做主旨报告

深圳市人工智能学会

5月

特斯拉Optimus专属工厂在得州超级工厂正式动工，规划年产能最高1000万台；弗里蒙特工厂预计7-8月投产首批机器人

证券时报网

5月20日

"创投中国"科创路演厅具身智能专场，北大施柏鑫教授分享智平方联合实验室VLA技术等成果

风闻/观察者网

5月27日

摩根士丹利报告《Humanoid Horizons: Money Meets Machines》广泛传播："大脑技术体系仍未定型""数据是卡点"

21世纪经济报道/证券时报网

5月

宇树科技2025年业绩披露：出货量5500台全球第一，营收17.08亿元（同比+335%），归母净利润2.88亿元（+204%），毛利率60%

宇树科技财报，转引自腾讯网

日期

事件

来源

6月1日

英伟达GTC台北：发布Cosmos 3全能世界模型（完全开源）、Isaac GR00T人形机器人参考设计H2+（宇树H2 Plus机体+Sharpa灵巧手+Jetson AGX Thor T5000）

科创板日报/新浪网/NVIDIA Blog

6月1日

OpenAI宣布正式组建机器人事业部（"OpenAI Robotics"），由DALL-E/Sora作者Aditya Ramesh领衔，短期聚焦建筑/基建辅助，长期"人人拥有个人机器人"，公开招聘全栈硬件、电气、仿真、控制工程师

证券时报网/腾讯网/量子位

6月1日

宇树科技科创板IPO过会（73天闪电速度，创2026年科创板最快纪录）

上交所公告

6月1日

《YD/T6770—2026 具身智能基准测试方法》正式实施

工信部/网易

6月3日

千寻智能完成15亿元A+轮融资（一线美元基金+产业资本+国资），三个月四轮累计近50亿元；Spirit v1.6模型在RoboArena登顶全球第一，力压英伟达Cosmos3和Physical Intelligence π0.5

每日经济新闻/AI资本局/新浪财经

6月3日

星尘智能完成B轮超10亿元融资；星源智机器人Pre-A轮（成立10月累计10亿元）

腾讯网

6月3日

ICRA 2026维也纳：灵巧手+触觉传感集体爆发，YUBI/ProHand/Sharpa等打包"灵巧手+数据集+触觉传感"方案；UT Austin朱玉可发表"数据海绵"演讲

雷锋网/网易

6月5日

华为云发布"行业AI梦工厂·具身智能专区"、CloudRobo全流程具身智能开发平台（本月内公测），首批入驻新松/乐聚/深朴/亿嘉和/上交大等

腾讯网

6月

2026年开年以来国内具身智能领域融资已超345亿元，超过2025年全年总额

IT桔子/多家媒体综合

人物

机构/职位

核心观点

共识/分歧标注

来源

黄仁勋

英伟达CEO

"物理AI的爆发式增长指日可待"；Cosmos 3使训练评估周期从数月缩短到数天；机器人业务5年内快速增长

共识：世界模型是物理AI核心基建

英伟达GTC 2026主题演讲，2026.06.01

黄仁勋

英伟达CEO

预测"物理AI"可能发展成数十万亿美元市场

共识：产业天花板极高

英伟达GTC 2026

Sam Altman

OpenAI CEO

"打造能在物理世界帮助人类的AI"；近期聚焦建筑/基建辅助而非替代人工；长期"人人拥有个人机器人"

分歧：OpenAI选择自研硬件（与其投资的Figure/1X构成竞合）

证券时报网/腾讯网，2026.06.01

Elon Musk

特斯拉CEO

Optimus V3夏季开始生产，2026年目标5万台以上，2027年十倍增长并于年底对外销售；Optimus价值可能超越整个汽车业务

共识：量产是2026年核心主题

特斯拉2026指引，转引自腾讯网

Brett Adcock

Figure AI创始人/CEO

120天产能提升24倍至每小时1台；已交付超350台Figure 03；BotQ年产能目标1.2万台→5万台→4年10万台；"供应链2026年夏季与中国脱钩"

分歧：Figure坚持美国本土全栈自研，与全球供应链协同路线不同

科创板日报/Humanoids Daily，2026.04

朱玉可

UT Austin/英伟达（GR00T核心架构师）

"人形机器人正在进入全新时代"；"最大挑战是数据"；"还没有人找到终极配方"；GR00T双系统架构（VLM系统二+扩散Transformer系统一+全身强化学习控制器）

共识：数据是最大瓶颈；GR00T双系统架构被广泛引用

ICRA 2026演讲精编，2026.06.04

Sergey Levine

UC Berkeley / Physical Intelligence联合创始人

π0.7证明"数据接口和数据本身同样重要"；通过丰富提示条件（子任务+元数据+控制模式+子目标图像）实现异构数据训练

分歧：数据质量标注框架路径vs. 更大量廉价数据的规模化路径(重要方向）

Physical Intelligence论文/TechCrunch，2026.04.16

孙富春

清华大学教授/具身智能与机器人研究院副院长

具身智能面临"三重非平稳性挑战"（数据分布/环境动态/任务目标）；"智能必须扎根于身体"；"具身智能是衡量国家科技创新水平的关键标尺"

共识：AI与机器人深度融合是长期方向

2026吴文俊人工智能创新大会/网易，2026.04.03

张涛

清华大学自动化系主任/具身智能与机器人研究院院长

"具身智能已成为国家重大战略"；"具身智能技术核心是对标人类，追求通用性、交互性和自主性"；智能物流是重要落地场景

共识：具身智能从两会到"十五五"规划被列为未来产业

2026物流技术大会演讲，2026.05.06

许华哲

清华大学交叉信息研究院助理教授

"通往100%成功率的具身智能"；神经网络训练中"冬眠"问题算法创新（创新方向）；场景实测机器人自主完成复杂任务

共识：强化学习突破是提升成功率关键

清华SIGS论坛，2026.05.10

刘云浩

中科院院士/清华全球创新学院院长

"万物相联万物生：具身智能与数字先行"

共识：具身智能与数字智能深度耦合

中国具身智能教育联席会，2026.04.11

江磊

国家人形机器人创新中心首席科学家/工信部标委会副主任

"行业已发展到规模化前期，2025年已达万台级"；"从1到10"

共识：行业处于规模化临界点

中国工业报两会特刊，2026.03.09

魏凯

中国信通院人工智能研究所所长

"可信的评测体系是连接技术研究与大规模产业应用的桥梁和标尺"

共识：统一标准是规模化前提

网易/中国信通院，2026.06.01

李柯

比亚迪执行副总裁

比亚迪自研人形机器人"尧舜禹"已迭代七代，2026年内部署2万台，核心部件自研率超80%，单价目标20万元以下

分歧：比亚迪走"自用→外销"务实路径，与纯商业销售路线不同

腾讯网，2026.05

王兴兴

宇树科技CEO

"未来约六个月将实现AI驱动的任意动作生成"；宇树自研UnifoLM-X1-0已在自有工厂试点部署

共识：AI驱动运动控制是下一阶段关键

宇树科技招股书/腾讯网

韩峰涛

千寻智能创始人/CEO

"短期目标：预训练算法后仅需1小时微调即可达成95%作业成功率"；融资用于模型训练+数据储备+人才

分歧：千寻走"纯大脑"路线，不做本体硬件

每日经济新闻，2026.06.04

施柏鑫

北京大学长聘副教授

分享北大智平方联合实验室VLA技术、新型传感器研发成果

共识：VLA是当前主流技术路线

创投中国路演，2026.05.20

Greg Brockman

OpenAI联合创始人

OpenAI Robotics"快速推进，打造能在物理世界帮助人类的AI"

共识：AI巨头全面进军具身智能

X平台发文，2026.06.01

编号

共识方向

详细说明

支撑来源

C1

世界模型是物理AI核心基建

全球顶级实验室一致将世界模型作为攻坚主线：英伟达Cosmos 3完全开源、OpenAI从WorldSim切入、Physical Intelligence用子目标图像世界模型做π0.7训练

英伟达GTC 2026 / OpenAI公告 / PI论文

C2

数据是最大瓶颈，数据闭环决定胜负

朱玉可"数据海绵"理论、孙富春"数据分布非平稳"挑战、行业共识"真实世界机器人数据稀缺"；摩根士丹利报告明确"竞争壁垒向拥有专有数据飞轮的方向倾斜"

ICRA 2026 / 摩根士丹利研报 / 清华

C3

2026年是量产元年

特斯拉Optimus V3夏季量产、比亚迪2万台部署、Figure产能24倍提升、宇树5500台出货量；高盛预测全球2026年出货5.1万台

特斯拉/比亚迪/Figure/宇树/高盛

C4

灵巧手+触觉传感是下一阶段竞争焦点

ICRA 2026灵巧手方案集体爆发；英伟达GR00T参考设计标配Sharpa五指灵巧手（25自由度）

ICRA 2026 / 英伟达GTC

C5

标准化体系是规模化前提

中国首个国家级标准体系发布、行业标准6月1日实施；评测体系从分散走向统一

工信部/中国信通院

C6

具身智能已被多国纳入国家战略

中国"十五五"规划明确列为未来产业、政府工作报告连续提及；全球多国跟进

政府工作报告/央视网/经济参考报

C7

交付能力取代技术概念成为估值第一标尺

投资逻辑从"会不会走路"变成"能不能交付"；资本市场向头部企业集中

IT桔子/摩根士丹利/多家媒体综合

编号

分歧维度

阵营A

阵营B

影响分析

D1

"纯大脑" vs. "软硬一体全栈"

千寻智能、Skild AI只做具身大模型，不碰本体硬件

特斯拉、Figure AI、比亚迪自研大脑+身体+执行器全栈

纯大脑公司估值天花板高（Skild $140亿），但需适配多本体；全栈公司壁垒高但资本开支巨大

D2

通用人形vs. 工业专用形态

Tesla/Figure走通用人形路线，追求类人通用性

比亚迪工厂内部部署模式、云深处四足巡检、越疆协作机器人走专用场景

欧美偏好通用人形全栈自研，中日韩更多聚焦工业具身落地

D3

开源生态vs. 封闭垂直

英伟达GR00T开源、Cosmos 3开源，打造"公版底座"

Tesla/Figure自研封闭模型、千寻Spirit模型闭源

开源降低行业门槛加速人才涌入，但闭源企业在特定场景优化深度可能更强

D4

数据策略：质量标注框架vs. 规模化廉价数据

Physical Intelligence π0.7用丰富元数据+子目标图像做异构数据条件化

部分企业追求"尽可能多地收集遥操作数据"

质量路径在小样本泛化场景有优势但数据生产成本高；规模路径数据获取成本低但模型上限可能受限

D5

OpenAI竞合关系

OpenAI自研硬件，与其投资的Figure/1X直接竞争

Figure已终止合作自研Helix端到端模型

基础模型能力内嵌机器人平台是大趋势，独立机器人模型公司面临被AI巨头"降维打击"风险

D6

供应链全球化vs. 本土化

Figure"2026夏与中国供应脱钩"

宇树/智元/比亚迪依托中国完整供应链降本

地缘政治风险推动供应链区域化，但中国在成本/品类/响应速度上短期难以被替代

技术方向

最新进展

关键玩家

研判

来源

世界模型

英伟达Cosmos 3：完全开源全能模型（文本+图像+视频+声音+动作），在Physics-IQ/PAI-Bench/R-Bench排名第一

英伟达、Runway、黑森林实验室、Skild AI

世界模型正在从"多模型拼接"走向"单模型全模态"，训练周期从月级→天级；Cosmos 3开源将极大加速行业

英伟达GTC 2026/科创板日报

VLA（视觉-语言-动作）模型

Spirit v1.6（千寻）在RoboArena登顶全球第一；π0.7（PI）实现跨本体零样本泛化；GR00T N2（英伟达）预告基于DreamZero架构，新任务效率较VLA提升2倍+

千寻智能、Physical Intelligence、英伟达

VLA是当前主流范式但尚未收敛；DreamZero架构可能成为下一阶段突破方向

RoboArena/PI论文/英伟达GTC

具身推理（Embodied Reasoning）

Google Gemini Robotics-ER 1.6基于Gemini 3.0 Flash，增强空间与物理推理能力

Google DeepMind

DeepMind将具身推理作为VLM增强方向而非独立模型，路线较务实

Google DeepMind Model Card

运动控制+强化学习

GR00T"系统二VLM→系统一扩散Transformer→全身强化学习控制器"三层架构；清华赵明国"强化学习训练视觉反馈策略"实现反应式踢球

英伟达/清华

分层控制（大脑→小脑→身体）架构趋于收敛

ICRA 2026/清华SIGS论坛

仿真训练

智元Genie Sim 3.0全球首个"仿真-真机"全闭环，2万帧仿真→真机抓取100%成功率；英伟达物理AI数据工厂Blueprint与Azure合作

智元机器人/英伟达

仿真到真机迁移（Sim2Real）效率大幅提升，工业场景已可落地

东方财富网/英伟达GTC

数据闭环

千寻智能"1小时微调→95%成功率"；Figure"机器人越多→Helix数据越多"；灵初智能开源1000小时人类手部操作全模态数据集

千寻/Figure/灵初智能

数据飞轮效应开始显现；开源数据集推动行业标准化

每日经济新闻/Figure/中国经济新闻网

硬件方向

最新进展

关键玩家

来源

灵巧手

ICRA 2026集体爆发：Sharpa Wave（25自由度五指）、YUBI、ProHand等打包"灵巧手+数据集+触觉传感"方案；Figure 03标配灵巧手；特斯拉Optimus手部设计"推倒重来"多次迭代

Sharpa/YUBI/ProHand/Nexdata/PaXini/Figure/特斯拉

雷锋网ICRA 2026/摩根士丹利研报

执行器方案

行业从全旋转执行器→线性+旋转混合方案转变（特斯拉Optimus/小鹏Iron采用），成本更具优势；Figure已自产超9000个执行器

特斯拉/小鹏/Figure

摩根士丹利研报/Figure

传感器

触觉传感器成为新标配（阵列式触觉传感）；多视角感知+力控力矩传感组合

Sharpa/PaXini/北大施柏鑫团队

ICRA 2026/创投中国路演

本体成本

宇树人形机器人单价降至约2.5万美元（约16.8万人民币）；比亚迪目标20万元以下；特斯拉长期目标2万美元

宇树/比亚迪/特斯拉

摩根士丹利/腾讯网

自由度（DoF）提升

GR00T H2+：31身体+25×2灵巧手=81DoF；波士顿动力Atlas：56DoF；行业整体向高自由度灵巧操作演进

英伟达/波士顿动力

英伟达GTC/CES 2026

场景

进展

代表案例

研判

工业制造

最快落地

比亚迪150台7×24小时运转（效率达人工80%，故障率下降42%）；特斯拉自有产线自用；Figure在BMW物流试点；智元物料搬运线2万帧仿真→100%抓取

工业场景边界清晰、ROI可量化，2026年成为规模化首选

物流仓储

千台级交付起步

灵初智能千台级物流交付；银河通用仓储分拣；星尘智能物流场景B轮融资

物流是仅次于工业的第二大确定性落地场景

商用服务

巡检/安保/零售

云深处四足巡检；优理奇安保/零售常态化运营（近3亿融资）；新松/乐聚入驻华为云专区

商业场景碎片化，单场景天花板有限

家用消费

仍然早期

Figure Helix 02全自主整理厨房客厅（演示阶段）；1X NEO家用机器人（摩根士丹利坦言"做不了多少活"）

家用场景非结构化程度高，成本敏感，商业化仍需3-5年

企业

轮次

金额

估值

核心投资方

赛道定位

来源

Skild AI

Series C

$14亿

$140亿

SoftBank领投，NVIDIA参投

具身大模型"大脑"

Next Humanoid

千寻智能(Spirit AI)

A轮→A+轮（四轮）

累计近¥50亿

¥200亿+

云锋基金、顺为资本、红杉中国、混沌投资(葛卫东)、TCL创投、一线美元基金、产业资本、重庆/杭州国资

具身大模型"大脑"

每日经济新闻/AI资本局

宇树科技

IPO

¥42.02亿

-

科创板上市

人形机器人本体

上交所公告

Figure AI

（估值为参考）

-

$390亿

此前投资者含OpenAI/微软/NVIDIA等

全栈人形机器人

Humanoids Daily

银河通用(Galbot)

新一轮

¥25亿

-

国家AI产业基金+产业资本+地方国资

通用大脑+工业落地

中国经济新闻网

星尘智能

B轮

超¥10亿

-

-

"中国版Figure"

腾讯网

灵初智能

天使轮+Pre-A

¥20亿

-

-

具身数据+操作模型

中国经济新闻网

自变量机器人

A++轮

¥10亿

-

-

VLA+世界模型融合

中国经济新闻网

简智机器人

多轮

数亿元

-

蚂蚁集团、滴滴、德联资本

"无本体数据"赛道

腾讯网

曦诺未来

A轮

数亿元

-

-

灵巧手

腾讯网

星源智机器人

Pre-A轮

累计¥10亿

-

-

具身大脑

腾讯网

优理奇

新一轮

近¥3亿

-

-

安保/零售服务机器人

中国经济新闻网

维度

过去（2024-2025）

现在（2026 Q1-Q2）

依据来源

投资阶段偏好

早期天使/A轮广撒网，投"故事"和"团队背景"

向B轮/C轮/Pre-IPO集中，投"确定性"和"交付数据"

IT桔子趋势分析

估值标尺

技术概念新颖性、团队光环

真实订单/出货量/工厂运转数据

摩根士丹利研报

赛道偏好

泛人形机器人全赛道

分化明显：①具身大模型"大脑"（千寻/Skild）②灵巧手核心部件（曦诺/黑漫）③有落地场景的本体（宇树）

融资分布统计

资本结构

美元VC为主

美元基金+产业资本（英伟达/微软/谷歌/华为/宁德）+国资三方合围

Next Humanoid/摩根士丹利

LP态度

"FOMO（错失恐惧症）"驱动跟投

要求GP展示能证明"交付能力"的尽调数据；纯纸面技术/无落地场景标的收缩

投资人访谈综合

产业资本角色

少数参投

成为"主力出资方"：英伟达创投、微软M12、谷歌风投出手频次持续走高

Next Humanoid

退出预期

遥远（5-10年）

IPO窗口打开：宇树73天过会、优艾智合递表港交所、千寻激光速融资预示退出通道成型

上交所/港交所