摘要：全球人形机器人进入产业化起步期，2025年全球出货约1.7万台，中国占比超84%，宇树科技、智元等企业位居前列。行业形成“上游核心零部件—中游整机—下游应用”完整链条，执行器占价值量近50%，丝杠、减速器、无框力矩电机、六维力矩传感器、IMU为关键环节。行星滚柱丝杠、谐波减速器、伺服电机等国产替代加速，钐铁氮永磁、轴向磁通电机等新技术提升性能。下游覆盖工业、物流、家庭、商用等场景，随成本下降与可靠性提升，行业即将迎来规模化落地窗口期。

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