2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松顺利落幕，本次赛事集中展现了人形机器人自主导航技术的飞速发展。相较于往年以遥控操控为主的参赛模式，今年已有近四成机器人队伍采用全自主行进模式，全程独立完成环境感知、路线规划与动态避障，标志着自主导航技术正在加速走向规模化应用。

复杂的户外赛道环境，对机器人的感知能力、定位稳定性与环境适配性提出极高要求。户外光线切换、多元地形路况、长距离连续运行等现实挑战，倒逼行业对空间感知、空间记忆等底层核心技术提出更高标准，也让高性能感知模组成为机器人研发升级的关键刚需。

在这一行业背景下，留形科技凭借成熟的空间记忆技术，成为本届赛事的重要技术支撑方。宇树科技、西湖机器人等多家参赛厂商的机器人搭载留形的Odin1空间记忆模组，完成了长达21公里的赛道挑战。

作为世界首款空间记忆模组，Odin1通过多传感器融合与内置MindSLAM®算法，将环境实时转化为高精度三维信息，为参赛机器人的奔跑提供稳定的感知与记忆能力。其在高速运动中保持厘米级定位精度，实现400Hz动态定位，同时具备最远70米的环境感知能力，提前获取路径信息。在此基础上，通过轻量化设计与端侧算力处理，将感知、建图与语义理解在模组内完成，减少主控负担，让机器人在复杂环境中依然能够稳定运行。

在赛事备战阶段，基于赛队对自主导航能力提升的集中需求，Odin1在赛前迎来了一轮采购热潮。这一趋势延续至赛事结束前后，也成为近期Odin1一度脱销的重要原因之一。

留形科技创始团队源自于香港大学MaRS实验室，该实验室长期聚焦无人机自主导航、激光雷达感知与SLAM空间重建等前沿核心技术研发；香港大学工程学院机械工程系教授、MaRS实验室主任张富，现出任留形科技技术战略顾问，为企业技术迭代与产品研发提供专业指导。公司三位联合创始人均来自于香港大学，已成为港大硬科技成果转化的标杆案例。

作为香港大学青年科创学院重点入驻培育项目，留形科技立足具身智能前沿赛道，长期专注空间感知与空间记忆底层技术研发，聚焦人形机器人、智能装备等多元应用场景，持续打磨核心产品，助力机器人实现真正的空间理解与自主行动，为行业产业化落地提供扎实的技术解决方案。

学院长期聚焦人工智能、医疗健康、新能源和新材料等前沿科技领域，广泛吸纳优秀青年科创团队与优质创新项目。凭借完善的生态资源与培育服务，全方位赋能入驻项目技术研发、成果落地与商业化发展。面向未来，香港大学青年科创学院将持续扎根前沿科创领域，培育壮大创新主体，凝聚青年科创动能，为大湾区智能产业升级与科创生态建设注入持久活力。