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具身智能白皮书发布:机器人与大模型深度融合开启智能新纪元
2026-04-13 19:39
具身智能白皮书发布:机器人与大模型深度融合开启智能新纪元

410日—12日,2026中国具身智能大会(CEAI2026)在安徽省合肥市举办。大会吸引1500余名院士专家、行业领军企业与科研机构代表参会,共同探讨具身智能的技术突破、产业趋势与未来生态。

411日,中国人工智能学会正式发布《中国人工智能学会具身智能白皮书(2026),这一里程碑式的文件不仅系统阐释了具身智能的新概念与新内涵,更明确提出了具身智能发展十五大重点方向,为人工智能与机器人学的深度融合指明了技术路径。直击WAIC2025|具身智能与AI终端齐飞,规模创历史之最

机器人与大模型的深度融合:通向通用人工智能的关键路径

白皮书明确指出,中国机器人与大模型将实现深度融合,机器人自我学习和进化能力将持续增强。中国人工智能学会副秘书长杨易在发布会上强调,具身智能是机器人智能发展的核心方向,其核心要义在于强调机器与环境的动态交互、自主进化与自我学习,融合了机器学习、架构设计等多学科知识,是典型的交叉融合领域。

这一深度融合标志着人工智能从数字空间向物理世界的实质性延展。传统大模型在语言理解、逻辑推理及快速迁移学习等方面表现出卓越能力,而机器人系统则在实时感知与物理交互层面具备独特优势。二者的结合被认为是构建具身智能体、推动智能系统全面进入物理世界的关键方向。

十五大重点方向:系统完善机器人智能技术体系

白皮书系统梳理了中国具身智能关键技术,并发布了具身智能发展十五大重点方向,进一步完善了机器人智能技术体系。这些方向包括:

  1. 多模态具身感知:让机器人通过视觉、听觉、触觉等多种感官理解物理世界

  2. 具身自主学习:使机器人能够在与环境交互中不断学习和优化行为

  3. 具身大模型:专门为物理交互设计的大型人工智能模型

  4. 具身世界模型构建:让机器人建立对物理世界的内部表征和理解

  5. 具身操作:精细的物理操作和物体操控能力

  6. 具身导航与路径规划:在复杂环境中自主移动和避障

  7. 具身人机协同:机器人与人类的高效协作

  8. 群体具身智能:多个智能体之间的协同作业

  9. 具身知识推理:基于物理经验的知识获取和推理

  10. 具身智能仿真平台:虚拟环境中的训练和测试平台

  11. 仿真到真实环境的迁移与泛化:将虚拟训练成果应用于现实世界

  12. 具身智能安全:确保智能体在物理环境中的安全运行

  13. 具身对话与交互:自然的人机交互能力

  14. 具身强化学习与自适应控制:通过试错学习和适应环境变化

  15. 具身意识与情感:赋予机器人一定程度的自我意识和情感理解

这些方向的形成经历了严谨评选,从26个候选方向中优中选优,最终确定了这十五大重点方向,是国内首次系统性地梳理具身智能技术的发展路线图。

技术特征与应用前景

白皮书系统阐释了具身智能的新概念与新内涵,突出手、眼、脑闭环协同,重新定义具身智能为软硬件结合的智能体模型。具身智能具有四大核心特征:涉身性、情境性、主动性、交互性。

在技术实现上,具身智能强调智能体依托物理身体,通过手、眼、脑闭环协同,实现软硬件结合的感知理解决策行动闭环,与真实环境进行强交互并持续迭代。这一技术范式正在推动机器人从模仿动作理解世界转变,让机器人真正掌握为什么这样做的物理因果,而非仅仅怎么做的动作轨迹。

展望未来,具身智能技术的持续演进不仅将提升机器人的个体能力,更将在多智能体协同中展现出强大潜力。随着算法优化与硬件升级,群体具身智能的完善将推动智能制造与人机协作迈向新高度。业内人士表示,白皮书的发布将为我国机器人产业升级提供重要理论与技术指引,推动产学研用协同创新,加速具身智能在智能制造、医疗康复、家庭服务等领域的规模化落地。

十五五规划来看,深化大模型与具身智能的融合,攻克长时序任务规划、多模态实时决策能力,构建大模型仿生本体精密仪器的智能系统示范,将成为未来发展的重点方向。具身智能正从单点突破迈向产业协同,开启生态化发展的新阶段。

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