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《中国人工智能学会具身智能白皮书(2026)》发布:机器人与大模型深度融合开启智能进化新纪元
2026-04-13 18:22
《中国人工智能学会具身智能白皮书(2026)》发布:机器人与大模型深度融合开启智能进化新纪元

中新社合肥2026年4月11日电 第三届中国具身智能大会今日在安徽省合肥市隆重开幕,会上发布了《中国人工智能学会具身智能白皮书(2026)》。白皮书明确指出,中国机器人技术将与大模型实现深度融合,机器人的自我学习和进化能力将持续增强,标志着具身智能领域进入规模化布局与协同创新的新阶段。

一、大会概况与白皮书发布

本届大会由中国人工智能学会主办,中国人工智能学会具身智能专业委员会组织编写白皮书。中国人工智能学会副秘书长杨易在发布会上表示,具身智能是机器人智能发展的核心方向,其核心要义在于强调机器与环境的动态交互、自主进化与自我学习,融合了机器学习、架构设计等多学科知识,是典型的交叉融合领域。

杨易指出,持续推进机器人与大模型的深度融合,正是推动具身智能落地的关键路径。具身智能是人工智能与机器人学交叉的前沿领域,白皮书系统阐释了具身智能的新概念与新内涵,突出手、眼、脑闭环协同,重新定义具身智能为软硬件结合的智能体模型。

二、具身智能的四大核心特征

根据白皮书定义,中国具身智能发展要兼具思考、感知、规划、执行与人机交互五大能力,具有四大核心特征:

  1. 涉身性(Embodiment):智能体通过物理身体与环境进行交互

  2. 情境性(Situatedness):智能体在特定情境中理解和适应环境

  3. 主动性(Proactivity):主动探索和学习而非被动响应

  4. 交互性(Interactivity):实现自然的人机交互与协作

三、"具身智能发展十五大重点方向"首次系统发布

白皮书系统梳理了中国具身智能关键技术,并发布了"具身智能发展十五大重点方向",这是国内首次系统性地梳理具身智能技术的发展路线图。该清单从26个候选方向中经过严谨评选、优中选优最终确定,进一步完善了机器人智能技术体系。

十五大重点方向包括:

类别
重点方向
技术内涵
感知与交互
多模态具身感知
整合视觉、触觉、听觉等多模态传感器技术,提升机器人对复杂环境的动态感知能力
具身对话与交互
实现自然语言理解与情感交互
具身知识推理
基于物理世界的知识推理能力
学习与模型
具身自主学习
通过与环境实时交互,在无监督或弱监督条件下持续优化决策能力
具身大模型
结合大语言模型与具身智能,赋予机器人自然语言理解、任务规划及物理操作能力
具身世界模型构建
构建虚拟与现实融合的动态环境模型,支持机器人对物理世界的预测与推理
操作与导航
具身操作
高精度抓取、装配等操作技术,应用于工业制造与医疗手术等场景
具身导航与路径规划
解决复杂地形下的自主导航与动态避障问题
协作与系统
具身人机协同
研究人机协作中的安全交互机制,如脑机接口或情感交互技术
群体具身智能
多机器人协同与群体智能
具身智能仿真平台
构建高保真仿真环境用于算法训练
仿真到真实环境的迁移与泛化
解决仿真与现实之间的"现实鸿沟"问题
安全与控制
具身智能安全
保障机器人系统的安全性与可靠性
具身强化学习与自适应控制
实现动态环境下的自适应控制
具身意识与情感
探索机器人的自我意识与情感计算

四、大模型赋能:从感知到决策的全链路优化

白皮书特别强调具身大模型具身世界模型的重要性。具身世界模型被认为是机器人与大模型融合的关键能力之一,它能够通过构建对物理环境的抽象表征,帮助机器人在复杂场景中进行推理和规划。这意味着,未来的机器人将不再依赖预先编程的规则,而是能够通过学习和进化适应未知环境。

中国人工智能学会具身智能专委会的编写专家来自中国科学院、同济大学、上海交通大学、清华大学、浙江大学等20余家单位,确保了白皮书内容的权威性和前瞻性。

五、产业发展与理性发展倡议

中国科学院院士谭铁牛在2025年大会上曾指出,具身智能既是人工智能的一种形态,更是人工智能可持续发展的必由之路。他强调,"堆算力不可持续,基于生物启发的具身智能前景广阔",同时呼吁应当理性务实推动具身智能创新发展,不要设定不切实际的发展目标,更不要一哄而上都去做具身智能产业。

六、合肥:具身智能研究新高地

值得注意的是,本届大会期间,安徽大学机器人学院、安徽大学低空技术与工程学院、安徽大学脑机接口研究院正式揭牌。安徽大学校长孙长银表示,学校将持续紧盯国家战略需求,对标行业前沿,深化产学研融合,加快建设特色鲜明、国内一流的智能学科。

七、行业展望

随着《中国人工智能学会具身智能白皮书(2026)》的发布和"具身智能发展十五大重点方向"的确立,中国具身智能产业正从单点突破转向生态化发展,跨领域协同成为主流。业内专家认为,具身智能技术的演进正由分模块化的AI算法整合向基于大模型的统一技术框架转型,其技术体系以"感知-决策-行动-反馈"四大核心模块构建闭环系统架构。

未来,随着机器人与大模型的深度融合,具身智能将在工业制造、医疗手术、家庭服务、自动驾驶等领域实现更广泛的应用,推动人工智能真正走向能够理解、推理并与物理世界互动的"物理AI"时代。

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