2025 年，人形机器人产业走完了从技术验证向初步商业化过渡的关键一年。这一年里，具身智能大模型与运动控制技术的融合持续加深，资本与产业资源的投入不断加码，整个行业的热度没有停留在发布会的聚光灯下，而是实实在在落到了产品落地与市场交易里。

调研测算，2025 年中国人形机器人出货量约为 2 万台。采用分层出货量与分层平均售价加权计算的方式，将市场划分为低价中价高价三个区间后，最终得出 2025 年中国人形机器人整机市场规模约为 60 亿元。如果算上软件系统集成部署运维服务和关键模组等配套收入，整个产业的广义市场规模达到了 90 亿元。

在全球市场里，中国市场的出货量占比达到 80% 到 90%。这个占比的背后，是三层核心支撑。中国的数据采集基地与教育科研市场带来了巨大的刚性需求。更重要的是，中国拥有更完整的产业链，能实现更低的产品成本。这也让中国产的人形机器人有了出海的底气，2025 年中国约有 30% 的人形机器人销往海外。海外市场的需求增长，来自当地老龄化与用工短缺带来的类通用劳动力需求，也来自制造物流服务行业自动化升级的降本压力，而中国的供应链与成本优势，刚好踩中了这一市场缺口。

量产端的市场格局已经清晰。宇树科技与智元机器人两家企业，合计占据了全球近 50% 的市场份额，第一梯队的优势十分明显。整个市场结构呈现出断层分布的特点，第二梯队企业与头部企业的差距被拉开。全球量产的主导权握在中国厂商手里，海外企业的量产节奏普遍偏慢。

市场的真实落地，直接体现在中标项目的增长上。2025 年人形机器人领域的中标项目超过 292 个，披露的总金额超过 18.1 亿元。这一年里，中小型采购依然是市场的主旋律，同时千万级别的订单开始批量浮现。教育科研领域依然是采购主力，但它在整体市场里的占比已经开始下降。政商服务工业制造和数据采集这类新兴的需求场景，开始在市场里占据越来越多的份额。中标金额排名靠前的企业，大多是国内人形机器人赛道的头部玩家，也印证了头部企业在商业化落地中的先发优势。

资本的态度，是产业热度最直接的晴雨表。2025 年人形机器人领域发生的融资事件超过 215 笔，总融资金额超过 578 亿元。资金的流向呈现出明显的强者恒强的特点，头部集中效应十分显著，赛道里的独角兽企业拿到了绝大多数的资金支持。

产品端的迭代速度在持续加快。2025 年全年，市场上有超过 166 款整机新品发布。新品的形态呈现出同质化与多元化并存的特点，全尺寸双足产品依然是最通用的品类，相关新品超过 60 款，能覆盖工业制造服务交互科研教育数据采集等绝大多数场景。同时市场也分化出了其他三类主流形态，轮式底盘加可折叠结构的产品，机动性强续航久，适配工业物流与服务场景。中小尺寸双足的轻量级产品，更灵活更安全成本也更低，主要面向科研教学与娱乐表演市场。轮式底盘加升降台结构的产品，高度可调稳定性强，多用于工业物流与仓库巡检场景。所有的产品形态迭代，最终都指向了场景适配性的提升。

产品价格的大幅下探，是 2025 年产业最核心的变化之一，尤其是双足机器人的价格下降最为明显。全尺寸高配旗舰款双足机器人，2024 年的价位在 60 万到 100 万元，2025 年已经降到 40 万到 80 万元。同类型的中低配置产品，价格从 2024 年的 40 万到 60 万元，降到了 2025 年的 15 万到 40 万元。中小尺寸的双足机器人价格下探幅度更大，中低配置产品的价位区间，从 2024 年的 8 万到 20 万元，直接降到了 2025 年的 1 万到 10 万元。轮式机器人的价格也同步下行，全尺寸标准配置产品从 30 万到 80 万元，降到 20 万到 70 万元，中小尺寸产品则从 5 万到 30 万元，降到 5 万到 20 万元。价格体系的分层已经十分清晰，产品的亲民化趋势正在加速。

产业的底层支撑也在同步完善。全球人形机器人相关专利总数已经超过 3.18 万件，中国是专利增量的核心贡献者。标准制定层面，有 19 项人形机器人相关的国家标准正在制定过程中。整个产业虽然还处在早期发展阶段，技术路线尚未完全收敛，商业模式也还在持续探索，但完整的产业链已经初步成型，价格体系与产品分层也逐渐清晰。

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参考研报&来源

2025-2026年人形机器人产业发展研究报告-新战略&人形机器人场景应用联盟