当智能驾驶芯片市场竞争日趋白热化，车规芯片行业正站在发展的十字路口。

随着具身智能浪潮席卷而来，算力需求从车载场景向机器人等端侧场景加速迁移，曾经深耕智驾领域的芯片供应商们，纷纷将机器人芯片布局视为突破增长瓶颈、开辟第二战场的关键抓手。

近期，地平线、黑芝麻智能、爱芯元智等深耕该领域的芯片企业相继发布全年业绩公告，这份份成绩单的背后，市场最关心的疑问也随之浮出水面：在并联赛道中，该做加法还是减法？布局已久的具身智能业务，如今是否已经实现盈利、步入正轨？能否真正扛起企业增长的大旗，成为突破发展瓶颈的第二增长曲线？

01.

地平线，“砸钱”向未来

在智能驾驶芯片赛道，地平线向来是备受瞩目的“明星玩家”。而地平线创始人、CEO余凯曾表态：地平线从出生的那一天开始，我们就立志要做「机器人大脑」。

在过去的2025年，地平线营收达到37.58亿元，相比上年同期的23.84亿元增长57.7%，营收已经连续4年实现强劲增长。

毛利方面，2025年为24.26亿元，较上年同期的18.41亿元增长31.7%，毛利率维持在64.5%的高位水平。

从业务结构来看，地平线的营收主要依靠汽车业务。2025年，汽车业务收入为35.57亿元，占总营收的94.6%，同比增长53.9%。

非汽车业务目前还处于初期阶段，主要是地瓜机器人相关业务，以机器人为核心。2025年，非车业务销售收入为2.01亿元，占总营收的5.4%，虽然占比不高，但增速迅猛，同比增长179.9%。

财报显示，其非车业务主要为非车客户及开发者提供处理硬件和机器人开发者套件，此次收入同比增加，主要是因为非车处理硬件及周边设备增加了9400万元。

2025年，地平线非车解决方案的毛利同比增加 116.2% 至人民币3640万元，毛利率为18.1%。

不过，这部分非车业务之后可能会逐渐淡化出地平线的财报。因为财报透露，公司将把亏损的机器人子公司地瓜机器人移出合并报表，该子公司不再作为全资附属公司管理，转为联营公司。

做出这一调整的原因，是随着地瓜机器人进行融资，地平线对其的持股比例和控制权逐渐弱化。这样的调整既能适配地瓜机器人独立融资和经营的需求，也能让地平线更聚焦于智能汽车主业，同时优化自身的财务表现。

但财报也强调，地瓜机器人仍是地平线的生态伙伴，地平线作为第一大股东，会继续对其提供支持。

地瓜机器人脱胎于地平线原机器人事业部，于2024年上半年拆分后独立运作，创业团队多为原班人马，其CEO王丛自2018年加入地平线，曾担任原地平线AIoT及机器人事业部负责人。

地瓜机器人的愿景是“成为机器人时代的Wintel”，定位为具身智能公司提供软硬件基础设施，就像“卖铲子”一样助力行业发展。

依托与地平线技术同源、战略协同的优势，它构建了覆盖芯片、算法到软件的完整产品体系，形成了5~560 TOPS各算力段的完整布局，横向能覆盖人形机器人、四足机器狗等全场景端侧计算需求，纵向能打通技术创新到量产落地的全链条。

在云侧，地瓜机器人推出了一站式开发平台，能满足机器人开发的数据闭环、仿真等需求，大幅降低了开发门槛。

商业化落地方面，过去一年它与云鲸、影石Insta360、维他动力等头部客户深度合作，助力打造了多款行业标杆产品，推动机器人智能体验升级。

生态布局上，地瓜机器人也取得了显著成效，目前已有超过500名中小创客、500所头部高校和10万个人开发者在其平台上，创造出数百种品类的智能机器人。

融资方面，3月16日地瓜机器人宣布完成1.2亿美元B1轮融资，加上2025年5月完成的1亿美元A轮融资，两轮融资总额已达2.2亿美元，得到了资本市场的高度认可。

值得注意的是，地平线2025年的利润情况出现了较大变化，由2024年的盈利23.47亿元，转为亏损104.69亿元。官方给出的解释是公司进一步加大了研发投入。

2025年，地平线的经营亏损仅为33.38亿元，这意味着除经营之外，还产生了大量非经营亏损，才导致最终亏损额远超经营亏损额。

其中，高强度的研发投入是影响利润的核心原因。财报显示，2025年地平线研发投入达51.54亿元，同比增长63.3%，占营收比例高达137.1%，仅这一项投入就已经超过了全年的营收规模。

余凯在财报电话会议上也坦言，利润下滑主要是因为2025年加大了研发投入。对于公司未来的毛利率，余凯也给出了展望，认为未来能维持在60%以上的高毛利率水平。

地平线敢于“烧钱”换未来的底气，来自于充足的现金流。截至2025年末，地平线的现金及现金等价物约为202亿元，较2024年末的153.71亿元增长31.3%。充足的现金储备，为公司持续的研发投入和生态扩张奠定了坚实基础。

02.

黑芝麻智能，目标构建“机器人全脑体系”

黑芝麻智能，在过去一年更是以“智能汽车+机器人+泛AI”三轮驱动，谋求“第二增长曲线”。

3月31日，黑芝麻智能发布了截至2025年12月31日的全年业绩公告，整体财务表现良好，业务结构持续优化。

财报显示，2025年黑芝麻智能营收达到8.22亿元，较2024年的4.74亿元增长73.4%，已经连续三年保持高速增长，增速大幅跑赢行业平均水平。

同期，黑芝麻智能毛利从2024年的1.95亿元增长71.1%，达到3.37亿元，整体毛利率保持稳定，2024年为41.1%，2025年为41.0%。

得益于具身智能及解决方案业务的高速增长，以及高阶辅助驾驶及解决方案规模放量带来的毛利提升、运营成本降低，黑芝麻智能2025年经营性亏损同比收窄17.5%，整体呈现业务快速放量、战略投入聚焦、成长质量提升的态势。

从收入构成来看，黑芝麻智能具身智能解决方案业务表现突出，全年营收达9630万元，标志着该业务已进入实质性商业落地阶段。

2025年，黑芝麻智能的销售成本从2024年的2.80亿元增长73.6%，达到4.85亿元。

对应的，具身智能解决方案的销售成本为4940万元，主要用于获取与SesameX全栈计算平台适配的辅助技术服务，该业务的毛利率达到48.7%，在新业务初期就取得了可观的盈利水平。

2025年，黑芝麻智能通过发布SesameX全栈计算平台，完成了从智能驾驶领军者向端侧AI全栈芯片供应商的跨越。

该平台以“全脑智能”体系引领具身智能新范式，包含Kalos（商用服务机器人专用平台）、Aura（多任务执行机器人通用计算平台）、Liora（面向具身智能“大脑”的全能计算平台）三款核心模组，能为机器人提供从基础控制到高阶认知的全栈算力。

报告期内，公司先后与云深处、傅利叶智能、联想、智平方、极智嘉、云迹、天问人形机器人及均胜电子等头部机器人产业链企业合作，推动具身智能商业化落地，目前已在四足机器人、航运智能巡检等场景实现规模化交付，与智能驾驶形成双主业增长格局。

总体来看，2025年黑芝麻智能收入、毛利稳步增长，亏损幅度收窄，业务结构持续优化。其中，智能驾驶核心业务保持稳健，量产规模不断扩大，海外市场取得突破；具身智能解决方案这一新业务从技术探索进入商业化落地阶段，为公司贡献了新的收入增量。

值得注意的是，2025年末，黑芝麻智能已签订亿智电子的收购协议，产品线将进一步向端侧AI领域延伸，为未来拓展更广泛的应用场景奠定基础。

对于未来，黑芝麻智能将把具身智能解决方案业务作为战略性新业务，与高阶智能驾驶共同构成发展核心双引擎。

2026年，黑芝麻智能将推动SesameX平台在物流、制造、服务等场景的规模化部署，依托三款核心模组覆盖不同复杂度与形态的机器人需求，构建“机器人全脑体系”。

同时，黑芝麻智能将在具身智能终端领域打造标杆项目，继续推进与头部机器人企业的合作，落地工业机器人、巡检机器人、灵巧手、垃圾分类机械臂等应用方案，力争实现业务规模持续扩大和盈利能力逐步改善。

03.

爱芯元智，迈入具身智能关键赛道

除了地平线、黑芝麻智能外，爱芯元智近日也发布了截至2025年12月31日的全年业绩公告。这也是该公司今年2月10日成为“中国边缘AI芯片第一股”后，发布的首份业绩公告。

财报显示，2025年爱芯元智实现总收入5.62亿元，同比增长18.8%；毛利达1.21亿元，毛利率稳定在21.6%。

值得关注的是，公司新兴业务的增长势头十分显著。新兴业务主要包括智能汽车和边缘AI推理两大板块，其收入占整体营收的比例，从2024年的5.3%提升至2025年的16.4%。

其中，智能汽车业务实现了关键突破，2025年全年收入达4817万元，同比大幅增长618.2%；边缘AI推理业务同样表现出色，全年收入4360万元，同比增长134.6%，展现出清晰的可持续增长路径。

在边缘计算领域，工业智能体、个人智能体等应用的需求大幅增加。同时，为了减少云端Token（词元）费用，实现低延迟、高安全性的推理服务，边缘推理芯片的市场需求也在持续上升。

边缘AI推理业务在2025年实现了深度拓展，在工业相机、移动机器人、无人机等新兴细分市场，获得的“设计导入（Design-in）”数量创下历史新高，为未来增长储备了强大动能。

依托AX8850N芯片的先进架构和算力优势，爱芯元智率先实现了对DeepSeek R1 Distill、Qwen 2.5等大语言模型（LLM）的边缘侧适配。同时，新一代高算力边缘推理芯片系列已正式启动开发。

爱芯元智帮助客户将算力搬到设备端，让AI Agent（智能体）在本地就能完成思考和决策，具备极致低延迟、数据隐私保护、运行成本优化以及网络环境适应性强等核心优势。

未来，在边缘AI推理领域，爱芯元智将在8830系列、8850系列SoC的基础上，持续研发更高工作频率、更强算力的下一代本地大模型（Edge LLM）AI推理芯片，以适应各类智能终端的AI升级需求。

同时，针对具身智能型机器人对多模态融合处理的需求，爱芯元智将研发集成更高性能Transformer引擎的新型SoC，保持在边缘侧的技术领先地位。

此外，爱芯元智将持续深化与各行业领先客户的合作，聚焦智能视觉、智能驾驶、边缘推理、具身智能等关键赛道，通过提供更具竞争力的芯片、工具链及底层软件平台，赋能客户与合作伙伴构建终端解决方案。

在已有芯片客户量产的同时，爱芯元智也在持续投入研发更高性能的下一代本地大模型AI推理芯片，该系列芯片是OpenClaw为代表的AI智能体落地的最佳边缘算力平台。同时，公司还在推进面向大型商业客户及各类具身机器人应用的高算力平台的商业化进程。

04.

写在最后

地平线、黑芝麻智能、爱芯元智三家智驾芯片供应商用2025年业绩告诉我们：算力向具身智能迁移的浪潮不可逆转，机器人芯片已成为智驾供应商抢占未来的第二战场，无论是全面布局还是精准卡位，核心都在于依托车规级技术积累，实现算力能力的跨场景延伸。

随着2026年具身智能商业化进入关键阶段，车规芯片企业的布局将更加深入，行业竞争格局也将迎来新的重塑，而那些能平衡好核心主业与新赛道布局、兼顾技术创新与商业化落地的企业，终将在这场转型浪潮中占据先机。

-END-