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2026具身智能实验室建设白皮书-中科深谷
2026-04-01 09:03
2026具身智能实验室建设白皮书-中科深谷
具身智能是 AI 与物理机器人深度融合的产物,核心是让智能体通过身体与环境实时交互形成自主认知与行动能力,采用 “大脑 - 小脑” 分层架构,融合多模态感知、强化学习、VLA 模型、世界模型等技术,实现从 “感知 + 控制” 到 “感知 + 推理 + 行动” 的范式升级。其技术历经抓取检测、行为克隆、Diffusion Policy、VLA 模型融合四大阶段,产业从概念萌芽走向规模化应用,覆盖人形机器人、非人形机器人、科学智能三大方向。其中人形机器人是通用智能核心载体,非人形产品已在工业、服务、医疗、自动驾驶等领域商业化落地,科学智能机器人则推动实验科学向智能驱动转型。发展具身智能是国家科技竞争、产业升级、民生保障与人才储备的必然要求。

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