无人物流车行业正经历着从"技术试验"到"规模商用"的历史性拐点。在政策红利持续释放、资本密集加持以及路权开放持续推进的三重驱动下，这一赛道已成为自动驾驶商业化探索的前沿阵地。截至2025年底，全国103个城市已开放无人配送车辆路权，覆盖超过80%的主要物流节点城市，累计交付量突破3.5万台，头部企业如九识智能与菜鸟合并后车队规模已超2万台。与此同时，顺丰、京东、中通、圆通、韵达、申通等物流巨头纷纷加速无人车部署，其中顺丰累计投入1800台，京东计划未来五年采购100万辆无人车。行业已从"单点突破"转向"多城联动"，从"单一场景"扩展到"多元场景"，从"技术验证"迈入"商业闭环"阶段。然而，随着商业化进程加速，技术长尾、法规碎片化与盈利压力等挑战也日益凸显。本文将系统分析这一产业变革的关键动力、商业模式创新与未来挑战，为理解智能物流时代的技术与商业融合提供全景视角。

一、政策演进：从探索示范到规模化商用

(一) 政策历程四阶段：从技术萌芽到商业化试点

无人物流车行业的发展历程与政策演进紧密相连，经历了四个关键阶段：

1.早期探索与初步支持阶段(2015年前)：智能交通系统和自动驾驶技术基础研究受关注，国家鼓励相关技术研发。这一阶段，政策主要聚焦于技术基础研究，尚未形成针对无人物流车的专门支持政策。

2.政策起步与试点阶段(2015-2020年)：菜鸟、京东等企业开始布局无人配送技术研发，国家出台政策鼓励智能交通系统建设及自动驾驶技术在物流领域的应用。2018-2020年，北京、上海等地设立自动驾驶测试区，交通运输部发布指导意见支持自动驾驶载货运输服务。这一时期，政策开始为技术落地提供初步支持，但主要限于测试阶段。

3.试点推广与法规完善阶段(2021-2023年)：北京市率先为无人配送车赋予合法路权，发放首张公开道路牌照，标志着无人配送车从实验室走向开放道路的突破性进展。2023年11月，《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》和《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》从国家层面为无人物流车发了"通行许可证"，首次明确智能网联汽车用于运输经营活动的合法性。同年，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》出台，成为全国首部规范智能网联汽车管理的法规，明确允许L3-L5级自动驾驶车辆上路。

4.商业化试点与规模化应用阶段(2024-2025年)：2024年7月，工业和信息化部联合多部门发布《关于公布智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市名单的通知》，将北京、上海、重庆等20个城市列入试点名单，为无人物流车规模化应用奠定基础设施基础。2025年5月，国家邮政局提出"深化人工智能技术和产品在行业的推广应用，加快推动无人机、无人车、智能云仓在行业规模化应用"。同年9月，交通运输部等7部门联合印发《关于"人工智能+交通运输"的实施意见》，明确提出"鼓励城市加大场景和路网开放，推动新型快递配送设备规模化应用，推广末端智能配送服务"。政策重心从技术研发转向应用推广，从试点测试转向规模化商用。

(二) 国家与地方政策协同：构建无人物流车发展生态

国家政策与地方政策形成了良好的协同效应，共同推动无人物流车行业快速发展：

• 国家层面：

• 多部门协同推进：交通运输部、工信部、发改委、能源局等多部门联合发布政策，形成合力。《自动驾驶汽车运输安全服务指南》《交通物流降本提质增效行动计划》等文件明确了无人物流车的技术标准、安全要求与应用场景。

• "车路云一体化"战略：2024年启动的"车路云一体化"应用试点，通过基础设施建设为无人物流车规模化商用提供硬件支持。

• 降本增效导向：政策越来越强调无人物流车在降低全社会物流成本、提升效率方面的实际价值，而非单纯的技术创新。

• 地方层面：

• 先行先试创新：北京率先设立智能网联汽车政策先行区，发布《无人配送车管理实施细则》，突破无人配送车受现行法律法规限制无法上路的难题，参照非机动车规则进行管理。

• 全域立法开放：深圳作为全国首个系统性推进功能型无人车商业化落地的城市，2022年《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》率先为L3-L5级自动驾驶车辆上路开闸，2025年7月上线全国首个功能型无人车管理服务平台，实现"秒审秒批"和动态风险管控。

• 差异化路权策略：各地根据自身产业基础和战略目标，采取差异化路权开放策略。深圳走向全域开放，而如江苏省等地则对无人车借用机动车道通行设置了40公里/小时的速度上限。

(三) 政策落地效果：从"能不能上路"到"如何高效运营"

政策支持已转化为显著的商业落地效果：

1.路权开放规模扩大：截至2025年12月，全国已有103个城市开放无人配送车辆路权，覆盖超过80%的主要物流节点城市。深圳已累计开放1594条无人车线路，总里程突破5534公里；杭州开放3474平方公里测试应用区域。路权开放从个位数到百位数，体现了政策支持力度的持续加大。

2.成本显著下降：在政策支持下，无人物流车成本从早期的百万级降至万元级，大幅提升了经济性。以新石器无人车为例，其采用"视觉为主、激光雷达为辅"的技术路线，通过迭代升级，每次性能提升的同时成本下降约30%，目前整车价格已降至10万元以内。深圳功能型无人车单票成本约为0.06元，较人力配送成本降低0.1元，降幅达62.5%。极兔速递网点数据表明，使用无人车后件均成本降幅达70%，单车日均运件量可达千单，配送时效提升20%-30%。

3.运营效率提升：政策支持下的路权开放和基础设施建设直接提升了无人物流车的运营效率。深圳无人物流车单车时均配送量超200件，较传统快递车提升近100%。杭州余杭区无人配送车高峰期单日配送量可达4000-5000件，显著提升配送效率并降低运营成本。

4.商业模式成熟：政策从路权开放、安全规范到商业化模式的逐步完善，推动了企业商业模式的创新。九识智能推出"买车+订阅"模式，新石器构建"硬件+服务"双收入模式，菜鸟与九识智能达成深度战略整合，共建RoboVan超级生态。这些创新模式使无人物流车企业从单纯的硬件供应商转变为综合解决方案提供商，为行业可持续发展奠定了基础。

二、资本涌动：从技术研发到规模化落地

(一) 融资规模创历史新高，头部企业优势明显

2025年无人物流车领域融资活跃，头部企业获得大额资金支持：

1.融资规模持续攀升：2025年，无人物流车领域融资规模创历史新高。新石器完成逾6亿美元D轮融资，成为迄今为止中国自动驾驶领域最大的一笔私募融资；九识智能B轮融资累计达4亿美元；白犀牛完成近5亿元B+轮融资，B轮累计募资金额约达5亿元；卡尔动力完成A+轮融资近3亿元；菜鸟无人车业务与九识智能整合，获蚂蚁集团等投资。仅上述几家头部企业融资额合计就超过70亿元人民币。

2.投资方多元化：投资方从早期的财务投资者扩展到产业资本与政府基金。以新石器D轮融资为例，投资方包括阿联酋磊石资本、高成投资、信宸资本(中信资本旗下私募股权投资业务)、鼎晖VGC、朝希资本、北京市人工智能产业投资基金及某大型互联网公司等。白犀牛B+轮融资则由顺丰、线性资本等老股东继续跟进，并引入以骏资本、三六零基金、华泰紫金等新股东。这种投资方结构的多元化反映了市场对无人物流车行业前景的高度认可。

3.资金用途聚焦核心技术与场景拓展：融资资金主要用于三大方向：一是算法研发与技术升级，如新石器投入研发无图自动驾驶技术，节省90%以上的高精地图开支；二是产品迭代与场景拓展，如九识智能推出Z系列、E系列、L系列等覆盖不同场景的车型；三是服务网络完善与全球化布局，如新石器计划到2027年海外市场销量达到5000-1万台。

(二) 技术路线转型与成本下降：资本赋能的商业化路径

资本支持不仅带来了资金，更重要的是推动了技术路线的转型与成本的显著下降：

1.技术路线从高成本向低成本转变：早期无人车普遍采用多激光雷达方案，整车价格高达20-30万元，难以实现大规模商用。新石器从视觉为主、激光雷达为辅的技术路线转型，最新无人配送车仅保留一颗旋转式激光雷达，配合12个相机，显著降低成本。九识智能则率先部署L4无图导航方案，突破传统高精地图依赖，实现全域即时配送的灵活运营。

2.硬件成本持续下探：关键零部件成本大幅下降，如激光雷达单价2021-2024年降幅达74%，锂离子电芯和PACK价格降幅68%。整车价格从早期的百万级降至部分车型裸车价格2万元左右，如九识E6车型裸车价低至1.98万元，仅为国外同类产品的1/10。

3.规模化效应凸显：随着融资规模扩大与产能提升，无人物流车企业实现了规模效应。新石器单月交付车辆已突破2000台，成为全球首家单月突破2000台的自动驾驶公司。九识智能则实现业务现金流和毛利率双转正，2025年营收较上年增长近10倍。

(三) 资本推动产业链整合与生态构建

资本的密集涌入推动了无人物流车产业链的整合与生态构建：

1.头部企业整合加速：2025年12月，九识智能与菜鸟无人车达成深度战略整合，以九识智能为主体，全面承接菜鸟无人车相关资产、技术团队及运营体系。整合后，九识将获得"菜鸟无人车"品牌授权，开启双品牌独立运营模式，共建RoboVan超级航母生态。

2.产业链协同效应增强：顺丰、鑫源汽车等产业资本的加入，形成了"L4公司+快递龙头+车企"的铁三角合作模式。顺丰不仅提供资金支持，还贡献实际运营场景；鑫源汽车则提供底盘研发与车规级制造支持，推动无人车量产。这种产业协同模式大幅降低了企业研发与运营成本，加速了技术落地。

3.全球化布局提速：资本支持下，头部企业加速全球化布局。新石器已进入日本、新加坡等13国，获得阿联酋首张无人配送车牌照，并与日本Autoware联盟、韩国仁川市政府达成合作。九识智能则在新加坡、阿联酋、马来西亚等地建立合资公司，参与国际法规制定，拓展全球市场。

4.资本市场对盈利模式的验证：资本市场的持续加码是对企业商业化能力的认可。新石器首席财务官李子夷表示，公司已实现连续单月盈利，预计2025年实现全面盈利，营收规模有望达到10亿元。九识智能通过"整车销售+软件订阅"模式，实现了全生命周期正毛利，证明了其商业能力。

三、路权博弈：从限制障碍到关键赋能

(一) 路权开放进程：从试点城市到全国网络

路权开放是无人物流车商业化的关键前提，其开放进程可分为三个阶段：

1.试点突破阶段(2021-2023年)：2021年4月，北京市依托高级别自动驾驶示范区设立的政策先行区，为京东、美团、新石器颁发了国内首批无人配送车车辆编码，首次给予无人配送车相应路权。这一阶段路权开放城市有限，主要集中在北上广深等一线城市。

2.加速开放阶段(2024年)：2024年，多地加速开放路权。杭州成为全国首个为低速无人车立法的城市，开放3474平方公里测试应用区域。工业和信息化部联合多部门发布《关于公布智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市名单的通知》，将20个城市列入试点名单，推动基础设施建设。

3.规模化商用阶段(2025年)：截至2025年12月，全国已有103个城市开放无人配送车辆路权，覆盖超过80%的主要物流节点城市。深圳已累计开放1594条无人车线路，总里程突破5534公里，环比增长13%。北京京东等企业已获准在250多个地市公开道路上路。路权开放从"点"扩展到"线"再到"面"，形成了全国性的路权网络。

(二) 路权管理创新：从严格限制到精准管控

路权管理政策也在不断创新，从严格的限制转向精准的管控：

1.北京模式：车辆编码与双驾驶人：北京要求无人配送车必须配备现场驾驶人和远程驾驶人，且在示范区范围内开展活动的测试车辆必须经过合格性检测。车辆行驶速度限制为不大于15公里/小时，禁止借道超车，接近视野受限的弯道或交叉路口时需发出灯光或声音提示信号。

2.深圳模式：动态评估与数字化管理：深圳采取"评估-开放"的审慎路径，每条线路的开通需经过企业申报、第三方交通影响评估及多部门联合评审专班审议。2025年7月，全国首个功能型无人车管理服务平台在深圳上线，实现了从上路审批、动态路权管理、实时状态监控到远程救援脱困的全流程数字化管理，企业审批流程从"月计"优化至"秒审秒批"。

3.杭州模式：分级管理与场景适配：杭州《智能网联车辆测试与应用促进条例》明确低速无人车应当在非机动车道内行驶，限速15km/h以下，且需通过100公里实车测试及第三方安全评估。同时，杭州创新性地将路权划分为三级测试区域，其中L4级自动驾驶路段占比41%，重点覆盖产业园区、居民社区等高频场景。

4.技术标准统一：2025年2月，中国牵头制定的电气运输设备领域首个载物国际标准《电气运输设备 第3-2部分：载物电气运输设备移动性能测试方法》(IEC 63281-3-2)正式发布，为全球制造商、用户及第三方检测机构进行产品移动性能评估提供了统一依据，促进国际贸易的顺畅衔接。

(三) 路权开放与法规完善对商业化落地的影响

路权开放与法规完善对无人物流车商业化落地产生了深远影响：

1.直接推动规模化部署：路权开放使无人物流车从封闭园区走向开放道路，部署规模大幅提升。顺丰无人车从2024年800辆增至2025年1800辆；极兔速递从2024年底的218辆增至2025年上半年的600辆；中通快递无人车保有量达2000台以上，其中1300多台来自九识，900多台来自新石器；圆通速递已有超过170家加盟商使用了超500辆无人车，其中67%来自九识，33%来自新石器。

2.降低企业合规成本：法规完善使企业合规成本显著下降。深圳通过《功能型无人车标准体系V2.0》，为车辆性能、运营安全、数据接口等提供了统一标尺，降低了企业合规难度。杭州则通过"无人配送车运营白名单"机制，对合规企业给予优先通行权，推动"淘宝下单-无人车配送-驿站签收"全流程闭环。

3.提升运营效率与商业价值：路权开放直接提升了无人物流车的运营效率与商业价值。深圳无人物流车9月单月配送订单首次突破百万大关，达102万单，创造商业价值870万元，环比增长14.5%；11月在"双十一"物流高峰与十五运会双重带动下，单月配送订单增至129万单，直接商业价值提升至1110万元，同时为社会综合节约成本超120万元。杭州余杭区无人配送车高峰期单日配送量达4000-5000件，显著提升配送效率并降低运营成本。

4.促进技术迭代与创新：路权开放为技术迭代提供了真实场景。新石器通过无图自动驾驶技术方案，节省90%以上的高精地图开支，同时硬件成本显著降低。九识智能则通过"车路云一体化"技术架构，将车辆感知、决策与执行能力提升至新高度。

四、商业模式创新：从硬件销售到运力服务

(一) 多元商业模式并行：硬件销售与服务订阅双轮驱动

无人物流车企业已从单一的硬件销售模式向多元化商业模式转型：

1.九识智能的"买车+订阅"模式：九识智能推出FSD(完全智能驾驶)月度订阅服务，费用低至1800元/月，相比同级别企业成本低至其30%。这一模式颠覆了行业传统的包年付费模式，实现了"随用随付"的灵活体验，用户可根据实际需求选择订阅时长，无需承担高昂的初期投资成本。同时，九识还提供灵活租赁方案，适应各地路权政策差异，实现合规运营与成本优化的最佳平衡。

2.新石器的"硬件+服务"双收入模式：新石器构建了硬件毛利率25%、服务毛利率达60%的双轮驱动商业模式。在苏州试点中，62台车通过"按件收费"模式，4个月内实现单月盈利。新石器首席财务官李子夷表示，公司资金主要用于三个方向：一是算法和模型方面的优势和壁垒建设；二是产品线产品体系的延伸；三是全国甚至全球范围内建设销售、交付、服务网络。

3.菜鸟与九识的双品牌协同：整合后，"九识智能"将持续深耕自动驾驶全栈自研技术，提供全场景的智慧运力方案；"菜鸟无人车"则依托其物流科技基因，聚焦特定场景的深度服务。两个品牌的产品将通过技术共享、运营协同与资源互通，共同打造面向未来的RoboVan超级生态，实现在不同市场维度的双赢发展。

4.京东的"超脑+狼族"智能体系：京东物流通过"超脑2.0+狼族机器人"智能体系，实现物流全链路自动化。其中，"超脑"大模型2.0可将亿级包裹的仿真推演时间压缩至3分钟内，通过数字孪生技术实时监控全链路，动态调整最优配送路径。"狼族"系列机器人覆盖全场景，入库上架效率提升6倍，出库拣选效率提升3倍。

(二) 场景多元化：从快递末端到泛城配网络

无人物流车应用场景从单一的快递末端配送向多元化方向扩展：

1.快递末端配送：作为最大应用场景，无人物流车在"网点-驿站"场景中表现出色。以顺丰为例，其无人车已应用于中转场和网点间的支线运输、网点和小哥收派区域间的接驳运输等多场景，2024年投入使用超800台，2025年在湖南、郑州等地规模化部署后，单票配送成本下降约25%，效率提升30%。中通快递网点负责人表示，无人车从一级网点运输到二级网点每票的使用成本约为0.06元，较人力配送成本降低0.1元左右。

2.生鲜冷链配送：无人物流车在生鲜冷链配送场景中表现优异。深圳无人车配送订单中，生鲜配送占比已稳定在20%左右，瞄准"30分钟送达"的高时效需求。韵达股份将无人配送场景扩展至生鲜冷链等高附加值领域，单票成本较传统方式降低约69%。

3.城配物流：新石器无人车已实现从"技术试验"到"规模商用"的跨越，市场份额稳居行业第一(累计出货量占比超60%)，其新场景订单占比已超50%，泛城配领域市场份额超60%。九识智能在RoboVan整车销售市占率方面已超过76%，稳居行业第一，并成为行业内首家交付运营量突破万台的企业。

4.跨境物流与海外拓展：新石器已进入日本、新加坡等13国，获得阿联酋首张RoboVan牌照，与韩国仁川市政府签署战略合作协议。九识智能则在新加坡、阿联酋、马来西亚等地建立合资公司，参与当地法规制定，拓展海外市场。

(三) 运营模式升级：从单点运营到网络协同

无人物流车运营模式从早期的单点运营向网络协同方向升级：

1.混合配送模式：顺丰同城联合肯德基推出"骑手+无人车"混合配送模式，午高峰期间无人物流车从门店出发，穿越既定道路驶往企业园区骑手交接点，骑手仅需短程便将餐食送至顾客手中，无人物流车承担中段"奔波"。这种模式使快递员从"配送"向"客户运营"角色演进，释放出的时间可用于上门揽收、客户服务、增值拓展，构建差异化服务体验。

2.无人车+无人机+机械臂协同：京东物流计划于2026年4月建成全球首个全无人配送站，实现"空中无人机、地面无人车、站内机器人协同作战"。刘强东在2025年世界互联网大会乌镇峰会上宣布，这一配送站将彻底重构物流行业的运行逻辑，从货物出库到最终配送的每个环节都将告别传统人工操作。

3.按需付费与运力共享：新石器无人车的月销售量从年初的200-300台迅猛攀升至接近2000台，其"按需付费"的运营模式降低了用户使用门槛。新石器还与滴滴货运合作，构建无人配送试点，单车效能已超越有人驾驶车辆。这种按需付费与运力共享模式使企业能够更灵活地配置资源，降低运营成本。

4.企业-政府合作模式：深圳东部公交将传统场站升级为无人车综合保障中心，全国首创"无人小车+新型公交场站"模式，为无人物流车提供充电、维护等基础设施支持。北京京东等企业通过与政府合作，获得路权支持与政策优惠，加速规模化部署。

五、技术演进与商业化落地的关键突破

(一) 技术路径转型：从高成本到车规级量产

无人物流车技术路线经历了从高成本向车规级量产的转型：

1.传感器配置优化：新石器从早期的多激光雷达方案转型为"视觉为主、激光雷达为辅"的技术路线，最新无人配送车仅保留一颗旋转式激光雷达，配合12个相机，大幅降低成本。九识智能则采用自研BEV+OCC算法，减少对高精地图的依赖，实现轻地图方案。

2.无图技术突破：新石器自主研发的L4级无图自动驾驶技术方案已开始商业化交付，并在小范围应用。该技术通过减少对高精地图的依赖，节省90%以上的相关开支，同时硬件成本也将显著降低。九识智能同样采用无图导航方案，突破传统高精地图依赖，实现全域即时配送的灵活运营。

3.车规级量产能力：新石器已建成全球首个L4级无人车工厂，实现量产。其核心产品X3、X6车型已在快递、生鲜、商超等场景实现规模化应用，帮助客户降低50%以上的配送成本。九识智能则推出"Z"、"E"、"L"三个系列的多款量产车型，针对不同客户和场景提供更具性价比的解决方案。

4.模块化设计：新石器推出模块化换电底盘，30秒即可完成换电，兼顾效率与成本。九识智能则通过"Zelos Inside"形式，将技术模块化，赋能更广泛的生态伙伴，实现技术的规模化复制。

(二) 商业闭环实现：从示范到盈利

头部企业已实现商业闭环，从示范走向盈利：

1.九识智能的盈利模式：九识智能已实现业务现金流和毛利率双转正，2025年营收较上年增长近10倍。其通过"整车销售+运维"模式已实现全生命周期正毛利，证明了企业的商业能力。九识智能CEO孔旗表示，公司正从硬件制造商向运力服务商转型，客户购买的不再是单车设备，而是包含自动驾驶能力、数据平台、运维服务的整体解决方案。

2.新石器的盈利拐点：新石器已实现连续的单月盈利，预计2025年实现全面盈利，营收规模有望达到10亿元量级。其"硬件+服务"双收入模式中，硬件毛利率25%，而运营服务毛利率达60%。苏州试点中，62台车通过"按件收费"模式，4个月内实现单月盈利。

3.成本结构优化：无人物流车的成本结构已从早期的高初始投资向低门槛、高复用率方向优化。中通快递网点负责人李黎表示，以10万元(包含服务费)的价格计算，假设使用5年时间，一辆无人车每天的成本约为50多元，加上10元左右的电费，每日成本不超过70元。而无人车一趟可装500到600票，一天跑2-3趟，按照1300票计算，单票使用成本约为0.06元，较人力配送成本降低0.1元。

4.规模化复制能力：九识智能已实现技术、产品和运营的标准化，具备快速复制能力。其Z系列车型覆盖快递、医药、生鲜等多场景，甚至深入四川大凉山、内蒙古农牧区等复杂地形，展现了技术泛化能力。新石器无人车累计投入车辆已超1.3万台，覆盖全球15个国家超300个城市，证明了其全球化部署能力。

(三) 技术与场景的协同进化

技术与场景的协同进化是无人物流车商业化成功的关键：

1.场景驱动技术创新：不同场景对无人物流车提出差异化需求，推动技术持续迭代。九识智能团队从一开始就选择To B方向，对2立方米、3立方米、4立方米的车型都进行过尝试，但最终发现5立方米的厢式车型在经济账上才真正具有可行性，同时其很多零件可直接从已有的汽车供应链采购，极大降低了成本。

2.数据积累与算法优化：规模化商用带来了海量真实场景数据，推动算法持续优化。九识智能CEO孔旗表示，"只有通过爆款产品，让无人物流车真正在城市公开道路上进行真实的运营，通过海量的数据，对自动驾驶技术进行不断迭代，才能提高自动驾驶技术的场景理解能力，真正做到安全、高效"。新石器则通过全球首个L4级无人车工厂实现量产，其数据训练模型达到新高度，自动驾驶系统运行更顺畅。

3.车路云一体化架构：无人物流车已从单一车辆向"车路云一体化"架构演进。新石器无人车已实现"视觉-动作"基础大模型"Neolix-VA"首次上车，实现了端到端，并通过空间智能和行为推理能力，使RoboVan车队能融入复杂交通环境，高效、平稳地完成配送。同时，新石器首创L4无人配送"全域智能调度中枢"，通过AI算法与大数据融合，实现"车辆-路网-订单"的动态最优匹配，打造"低成本、高时效、可规模化"的运力运营体系。

4.技术适配与场景拓展：随着技术成熟，无人物流车应用场景不断拓展。新石器已从快递行业扩展到园区中转、平台生态协同等多元场景，其无人车在网点与驿站之间的货物收派转运场景中表现优异，助力打通区域内物流衔接的关键节点。九识智能则将应用场景从城市公开道路扩展至医疗物资和生鲜冷链等高附加值领域，拓展了商业价值边界。

六、挑战与未来展望

(一) 技术长尾问题：从99%到100%的跨越

尽管技术进步显著，但无人物流车仍面临技术长尾问题的挑战：

1.极端环境适应性不足：2025年8月28日晚7时，河南南阳突降暴雨，一辆正在执行配送任务的L4级无人配送车因轮胎陷入马路牙子旁的泥沟，在雨中发出持续的"救救我、救救我"的机械提示音，最终需路人冒雨合力将车辆推出困境。这一案例暴露了无人配送车在强降雨天气下环境适应性不足的问题，视觉与激光雷达融合感知方案在极端天气下仍存在数据失真风险。

2.复杂交互场景处理困难：无人物流车在复杂交互场景中仍面临挑战。例如，杭州余杭区无人配送车曾因系统故障撞上护栏，虽未造成人员伤亡，但引发了公众对安全性的质疑。新石器创始人余恩源坦言，"我们的车在测试中能应对99%的场景，但剩下的1%可能是暴雨、大雪、突发施工等极端情况"。这1%的技术长尾问题可能是造成重大事故的隐患。

3.技术迭代与硬件升级的平衡：无人物流车技术持续迭代，但硬件升级面临挑战。新石器采用无图技术方案，但需确保车辆能够适应不同地区的道路条件。九识智能则通过"Zelos Inside"形式将技术模块化，赋能更广泛的生态伙伴，实现技术的规模化复制。如何在技术快速迭代与硬件稳定性之间取得平衡，是企业面临的重要挑战。

(二) 法规碎片化与标准缺失：跨区域部署的障碍

法规碎片化与标准缺失制约了无人物流车的跨区域部署：

1.事故责任认定争议：无人物流车事故责任认定仍存在争议。2025年4月，北京昌平区一辆无人配送车与轿车发生碰撞后未停车等待处置，反而自行驶离现场。事故责任判定复杂，需结合技术性能、安全标准等因素综合判断责任主体与法律责任。2025年10月工信部出台的L3新规进一步细化：若事故由自动驾驶系统设计缺陷、软件漏洞或硬件故障直接导致，车辆制造商需承担不低于80%的主要赔偿责任；若驾驶员收到预警后未接管，需承担主要责任(60%以上)。

2.数据管理与隐私保护：无人物流车自动驾驶系统持续收集环境数据，引发了数据隐私争议。2025年初，杭州市民陈先生投诉某公司无人配送车长期在其住宅附近运行，"每天数十次拍摄我家门窗和车辆"。企业回应称所有数据都经过匿名化处理，但关于数据如何处理、存储多长时间、谁有权访问等问题，公众得到的答案往往是模糊的。

3.法规执行差异：不同城市对无人物流车的法规执行存在差异。北京条例虽未直接规定责任比例，但通过安全评估机制倒逼车企担责；深圳则明确"驾驶员先行赔付，车企兜底"模式。这种法规执行差异增加了企业跨区域部署的合规成本。

4.国际法规适应挑战：全球化布局面临国际法规适应挑战。新石器在阿联酋获得首张无人配送车牌照，但在其他国际市场仍需应对各国法规差异。例如，德国《自动驾驶法》强制安装司法级黑匣子；日本引入"AI过失积分制"；美国特斯拉推出"算法责任险"。如何实现技术与国际法规的适配，是企业出海面临的重要挑战。

(三) 未来发展趋势：从规模扩张到价值深耕

无人物流车行业未来将从规模扩张转向价值深耕：

1.市场规模持续扩大：东吴证券预测无人配送车行业将保持高速增长：2025年销量预计突破3万辆，渗透率1.2%；2026年有望达10万辆，渗透率提升至3.4%；长远来看，2030年销量或将达60万辆，渗透率18%。招商证券测算无人物流车市场最高可触及7280亿元规模，市场潜力巨大。

2.技术路线进一步分化：未来无人物流车技术路线将进一步分化，形成不同定位的技术解决方案。九识智能将聚焦城配RoboVan到环卫清洁、市政巡检、农业作业等多重领域，实现平台的多元化应用。新石器则将继续深耕视觉算法和调度引擎，为客户提供安全高效的无人驾驶解决方案。技术路线的分化将满足不同场景的需求，推动行业多元化发展。

3.全球化布局加速：头部企业全球化布局将加速。新石器计划到2027年，海外市场销量达到5000-1万台。九识智能则已在全球300多座城市实现常态化运营，覆盖快递快运、商超零售、轮胎汽配、医药等领域，并正加速构建"智能运力网络"整体模式和标准的"基建出海"，成为全球智慧物流新基建的关键构建者。中国企业在无人物流车领域的技术积累与成本优势，将助力其在全球市场占据重要地位。

4.生态协同与标准统一：行业将从"各自为战"走向生态协同与标准统一。无人配送车的普及需要车、路、云、货、人五端协同。目前，不同企业的车尺寸、载重、速度、通信协议等缺乏统一标准，制约了行业整体发展。2025年9月，交通运输部发布《无人配送车运营管理规范(征求意见稿)》，拟对车辆参数、测试要求、运营规则等作出规定，有望推动行业标准化发展。

5.盈利模式持续优化：盈利模式将持续优化，从硬件销售向服务订阅与运力共享转型。九识智能的FSD订阅模式与新石器的RaaS(无人配送即服务)模式，已证明了服务化转型的可行性。京东物流则通过"超脑+狼族"智能体系，构建全链路无人配送解决方案，实现从单点到网络的价值创造。未来，随着规模效应显现与运营效率提升，行业整体盈利水平有望持续改善。

七、结论：产业变革的三大驱动力与未来方向

无人物流车行业从示范到商用的产业变革，主要由政策赋能、资本涌动与路权博弈三大驱动力共同推动：

• 政策赋能：从早期探索到规模化商用，政策支持经历了从技术研发到路权开放、法规完善、场景拓展的转变。国家层面多部门协同推进，地方层面创新路权管理机制，为无人物流车商业化提供了制度保障。深圳通过立法与补贴驱动，允许L4级无安全员运营；北京通过严格安全评估与车企主责机制，推动头部企业规模化部署；杭州依托电商生态，通过白名单机制实现"最后五公里"闭环。这些差异化政策共同构成了行业发展的生态基础。

• 资本涌动：2025年无人物流车领域融资规模创历史新高，头部企业获得大额资金支持。资本不仅带来了资金，更重要的是推动了技术路线转型与商业模式创新。九识智能与菜鸟的深度整合，构建了"技术+场景"的协同生态；新石器的"硬件+服务"双轮驱动模式，实现了硬件与服务的协同发展；京东物流的"超脑+狼族"智能体系，构建了全链路无人配送解决方案。这些资本驱动的创新模式为行业商业化提供了动力。

• 路权博弈：路权开放与法规完善是无人物流车商业化的关键。从北京首张路权许可到深圳全域路权开放，从严格限制到精准管控，路权政策不断优化。同时，法规碎片化与标准缺失也制约了跨区域部署。未来，随着法规统一与标准完善，路权博弈将从"能不能上路"转向"如何高效运营"，成为行业发展的新焦点。

展望未来，无人物流车行业将呈现以下发展趋势：

1.技术路线持续分化：从单一技术方案向多技术路线并行发展，满足不同场景需求。视觉为主、激光雷达为辅的方案将与高精度地图依赖方案并存，企业可根据成本与性能需求选择适合的技术路线。

2.商业模式向服务化转型：从硬件销售向服务订阅与运力共享转型，降低用户使用门槛，提高企业盈利水平。九识智能的FSD订阅模式与新石器的RaaS模式将成为行业主流，推动企业从硬件制造商向运力服务商转型。

3.全球化布局加速：中国企业在无人物流车领域的技术积累与成本优势，将助力其在全球市场占据重要地位。新石器与九识智能的海外扩张将加速，通过本地化合作与技术输出，构建全球智慧物流新基建。

4.生态协同与标准统一：行业将从"各自为战"走向生态协同与标准统一，形成良性竞争格局。车、路、云、货、人五端协同将成为行业发展的必然趋势，标准化将降低企业合规成本，提高行业整体效率。

5.盈利模式持续优化：随着规模效应显现与运营效率提升，行业整体盈利水平有望持续改善。企业将通过技术创新与场景拓展，提高单车盈利能力，降低运营成本，实现可持续发展。

无人物流车正从技术示范驶向规模化商用，这一产业变革不仅将重塑快递物流"毛细血管"，更将推动整个物流行业的智能化转型。在政策、资本与技术的三重驱动下，无人物流车行业将迎来更加广阔的发展前景，但也需正视技术长尾、法规碎片化与盈利压力等挑战，通过持续创新与生态构建，实现从"规模扩张"到"价值深耕"的战略转型。

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