记录者：巡回护士 Arduino
时间：22:30，
第三手术室
病人是因实验室爆炸意外送来的，身上混合着焊锡膏、咖啡和一丝焦糊味，多处PCB板穿刺伤与传感器错乱，生命体征微弱。
我们推着平车冲进手术室，无影灯啪地打开，人躺在那里，心电几乎成了一条直线。似乎下一秒，就要冒出最后一缕焊锡烟。
就在这时 —— 那个理论上早已因休克和镇静剂失去意识的病人，从氧气面罩下发出了杂音。
不是呻吟，也不是呼救。
他是在用一种极其微弱、但异常执拗的语调说： “我… PID… 参数没整定完…”
主刀医生专业而冷静：“先生，您现在需要的是手术，不是控制算法...”
“不…！” 病人忽然激动起来，一股不知从何而来的能量让他左手抽搐着抬起。“… 波形… 还在震荡… 超调量太大…”
“先生！您的腹腔在出血！必须立刻手术！”
“MATLAB… 模型… 还没收敛…” 病人艰难地抗拒着药效，瞳孔都有些涣散了还在念叨，“… 卡尔曼滤波… 噪声太大… 硬件在环测试… 还没跑通…”
“我想…… 可是… 我的板子… 又烧了…” 他几乎是在呜咽了，血氧饱和度在掉
手术团队陷入了短暂的、极其荒谬的停滞。
自动化，到底是什么样的执念，能让一个濒死之人还在纠结环路稳定性。
主刀医生深吸一口气，隔着口罩，声音低沉却带着一种不容置疑的力量： “好。我们立刻联系你导师。我以个人名誉担保，你的大脑将在术后自动完成所有算法优化，自动精通MATLAB/Simulink所有模块”
病人涣散的瞳孔似乎捕捉到了一丝信号。 “… 再… 再加一个…” 他气若游丝，“… 供电… 永远稳定… 芯片… 永不发烫…”
“可以，再加编译一次通过，代码零警告，只要你现在配合手术。” 主刀医生的语气平静得像在陈述一个事实。病人紧绷的神经骤然松弛下去，所有的生命体征奇迹般地趋于平稳。
当最后一针缝皮结束，监护仪上的曲线变得稳定而规律时，所有人都松了一口气。
病人拖着几乎散架的身体走出手术室，但下一刻，一种难以言喻的、劫后余生的狂喜瞬间冲散了所有疲惫。
“我终于，可以回去继续调参了！！！”
#自动化 #控制理论 #工科生的浪漫 #调参日记 #实验室炸了#抽象
参考文献
[1] 手术台上，病人突然想学建筑设计
[J] rednote, 2025, 09.
时间：22:30，
第三手术室
病人是因实验室爆炸意外送来的，身上混合着焊锡膏、咖啡和一丝焦糊味，多处PCB板穿刺伤与传感器错乱，生命体征微弱。
我们推着平车冲进手术室，无影灯啪地打开，人躺在那里，心电几乎成了一条直线。似乎下一秒，就要冒出最后一缕焊锡烟。
就在这时 —— 那个理论上早已因休克和镇静剂失去意识的病人，从氧气面罩下发出了杂音。
不是呻吟，也不是呼救。
他是在用一种极其微弱、但异常执拗的语调说： “我… PID… 参数没整定完…”
主刀医生专业而冷静：“先生，您现在需要的是手术，不是控制算法...”
“不…！” 病人忽然激动起来，一股不知从何而来的能量让他左手抽搐着抬起。“… 波形… 还在震荡… 超调量太大…”
“先生！您的腹腔在出血！必须立刻手术！”
“MATLAB… 模型… 还没收敛…” 病人艰难地抗拒着药效，瞳孔都有些涣散了还在念叨，“… 卡尔曼滤波… 噪声太大… 硬件在环测试… 还没跑通…”
“我想…… 可是… 我的板子… 又烧了…” 他几乎是在呜咽了，血氧饱和度在掉
手术团队陷入了短暂的、极其荒谬的停滞。
自动化，到底是什么样的执念，能让一个濒死之人还在纠结环路稳定性。
主刀医生深吸一口气，隔着口罩，声音低沉却带着一种不容置疑的力量： “好。我们立刻联系你导师。我以个人名誉担保，你的大脑将在术后自动完成所有算法优化，自动精通MATLAB/Simulink所有模块”
病人涣散的瞳孔似乎捕捉到了一丝信号。 “… 再… 再加一个…” 他气若游丝，“… 供电… 永远稳定… 芯片… 永不发烫…”
“可以，再加编译一次通过，代码零警告，只要你现在配合手术。” 主刀医生的语气平静得像在陈述一个事实。病人紧绷的神经骤然松弛下去，所有的生命体征奇迹般地趋于平稳。
当最后一针缝皮结束，监护仪上的曲线变得稳定而规律时，所有人都松了一口气。
病人拖着几乎散架的身体走出手术室，但下一刻，一种难以言喻的、劫后余生的狂喜瞬间冲散了所有疲惫。
“我终于，可以回去继续调参了！！！”
#自动化 #控制理论 #工科生的浪漫 #调参日记 #实验室炸了#抽象
参考文献
[1] 手术台上，病人突然想学建筑设计
[J] rednote, 2025, 09.