综述：基于液晶聚合物的软体机器人和致动器
2025-11-01 23:27
综述：基于液晶聚合物的软体机器人和致动器
文章报道了基于液晶聚合物（LCPs）开发具有物理智能的制动器和软体机器人最近几年的进展。在各类材料里面，液晶聚合物（LCPs）以其显著的可逆响应形态变化特性和软体机器人领域中的潜力成为了一种重要的理想材料。文中根据基本的控制和刺激逻辑主要围绕三类刺激条件展开，分别是变化刺激作出反应的系统，受恒定刺激驱动的系统以及具备学习和逻辑控制能力的系统。虽然物理智能的研究仍处于早期阶段，但为了利用可形态变化的液晶聚合物开发智能群体，从自然中学习也许是未来一种可行的方式。
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