人形机器人是人工智能技术的主要载体，让人类能够更直观地体验先进的人工智能技术。当前以人形机器人为代表的新技术、新产品蓬勃发展，已成为全球科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，随着商业化落地加速，我国人形机器人产业未来发展潜力巨大。

一、人形机器人投资的核心逻辑

1、人形机器人有望成为千亿美元级蓝海市场。随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，人形机器人有望先在工商业普及，逐步拓展至家用、公共领域。根据测算分析，预计在中性假设下，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为1103亿美元，2025—2035年CAGR为68.6%。

2、特斯拉发布人形机器人原型机以来，其迭代速度超市场预期，此前多次通过视频的形式展示最新的软件层面进展。本次发布第二代Optimus机器人，着重强调了硬件层面上机器人的升级，尤其是在足部、手部的力传感能力上的新增环节。随着机器人能力的升级，更多任务和下游应用场景被打开，机器人的落地时间点趋近，继续看好人形机器人行业，建议重点关注第二代Optimus新增的相关环节。

3、人形机器人灵活作业关键环节，重要性逐渐凸显。触觉是实现人形机器人在工业制造、民生服务等场景下的物体感知以及动态灵巧抓取和投放作业时必不可少的环节。随着机器人研发的逐渐深入，越来越多的企业开始意识到机器人触觉感知的重要性，并开始投入研发。触觉传感技术的突破，也为机器人在感知、控制、决策、交互等模块带来新思路和新契机。

二、人形机器人产业链的相关概念股

1、巨轮股份（002031）：公司基于对智能机器人及智能装备制造行业前景较为看好，而中德基金在智能机器人相关行业在德国拥有较好的资源储备，且和德国人工智能研究中心建立了战略合作关系，公司与中德基金于2016年4月11日签署了《合作协议》。巨轮智能拟与中德基金合作，共同参与德国人工智能中心中国研发中心的设立，同时中德基金协助甲方对接相关资源，并通过双方合作的专项基金，支持巨轮智能设立“巨轮智能-德国人工智能中心智能机器人技术产业平台”，投资智能机器人项目，承接其智能机器人相关技术及专利，并进行产业化。

2、中大力德（002896）：  公司立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者，通过团队自主研发，开发的多个产品先后列入国家重大项目，形成了驱动器、伺服电机、微型永磁齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、行星减速器、摆线针轮精密减速器、谐波减速器等系列产品为主体的近千个品种。

3、汇川技术（300124）：公司的工业机器人产品包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA 机器人、六关节机器人等核心部件及一体化解决方案。

4、禾川科技（688320）：2022年12月 禾川推出了核心零部件自主研发RHS1系列SCARA四轴机器人。禾川RHS1系列SCARA机器人节拍时间可以达到0.39s，在保证极短节拍时间的基础上，重复定位精度可以达到±0.01mm。可以有效满足精确程度要求较高的场合，加速时间更短，定位精度更高。

5、步科股份（688160）：  公司布局的低压伺服市场更偏向于工业机器人、移动机器人、协作机器人、医疗康复机器人等领域。针对服务机器人、协作机器人、养殖机器人以及特殊医疗手术机器人等其他机器人领域，公司开发了中空关节型伺服电机，功率密度和磁密度较大，能够提高电机的效率，便于协作机器人和服务机器人的场景应用和安装。

6、绿的谐波（688017）：公司是国内少数集自主研发，设计，生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的公司，与国际先进企业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。

7、贝斯特（300580）： 公司首发募投高端自动化加工装备和精密零部件制造项目，其中飞机机身自动化钻铆系统，公司拟投资建设飞机机身自动化钻铆成套设备生产车间，将研发成果实现商业化。项目建成后，预计可年生产5套机器人自动化钻孔系统，2套双机器人自动化钻铆系统和2套飞机机身大部件复合加工机床系统。另外生产自动化系统，公司拟投资建设生产自动化系统车间，建成后预计可年生产72套两轴桁架机器人自动线，30套三轴桁架机器人自动线和8套倒挂关机机器人自动线。

8、五洲新春（603667）： 公司生产的成品轴承主要为中小型精密轴承。产品主要有汽车轴承、G 系列节能电机轴承、 精密数控机床轴承、高速精密纺机轴承、机器人谐波减速器柔性轴承等。

9、柯力传感（603662）： 子公司柯轩智能自主生产的3D机器视觉和深度AI学习系统，是一门富有挑战性的交叉技术前沿机器人学科和研究领域。可以应用在绝大多数柔性化自动生产线，在协作机器人、自动上下料机器人、无序分拣机器人、柔性化生产机器人以及3D检测等领域有广泛的案例。3D机器视觉可以自动分析操作对象，生成点云图，通过深度学习系统，可以不断调整机器人动作路径，完成替代人工的复杂生产流程。

10、奥比中光（688322）：公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，公司主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企业之一，是市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。

11、奥普光电（002338）：针对机器人方面，子公司禹衡光学有专门系列的产品。主要分两类，一类是配到机器人上的伺服电机，然后再配到工业机器人上面。另外一类，是直接配到机器人的手臂上，配合协作机器人上面的。针对于通过伺服电机再配到机器人上面的，在市场占有量在40%左右。

12、鸣志电器（603728）： 公司子公司安浦鸣志，瑞士Tmotion，鸣志派博思深度布局异动机器人行业，业务覆盖商用异动机器人，AGV，AMR等。

13、拓邦股份（002139）：公司在工业控制板块2023上半年实现销售收入1.37亿，同比增长1.03%。公司主要为下游自动化装备、工业机器人客户提供PLC、运动控制卡、步进/伺服驱动器、电机等核心部件以及基于行业工艺配套的运动控制解决方案，广泛应用于3C电子、工业机器人、医疗设备、光伏设备、半导体设备、点胶、雕刻、包装机械等行业。

14、吴志机电（300503）：公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域，公司主要面向数控机床或工业机器人产业链提供核心功能部件产品。

15、博实股份（002698）： 公司为中国机器人Top10峰会成员，公司传统产品主要应用于对生产自动化水平要求较高的国内石化化工行业，在该领域是国内粉粒料全自动包装码垛成套设备和合成橡胶后处理成套设备的主要供应商，是世界上唯一具备大系统成套能力的人工合成橡胶后处理成套设备供应商。

16、新时达（002527）： 2023年6月19日互动易回复：公司以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。

17、秦川机床（000837）： 公司加速机器人减速器规模化生产及销售。围绕陕西省“依托精密机械、微特电机、减速器、传感器等领域优势，聚合发展机器人产业”的新目标，充分利用现有创新资源和载体，加速机器人减速器规模化生产及销售，以“公司+机器人产业联盟”的模式，联合微电机所、高校等，形成具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品，构建机器人关键部件产业（链），建立陕西省的机器人关键部件产业（链）创新中心，并将其打造成国家级机器人关键部件产业（链）创新中心。

18、拓斯达（300607）：  目前，公司已通过自主研发掌握了工业机器人的核心之一——控制技术，具体包括运动规划、直线圆弧插补算法、PID控制算法、电机控制技术、驱动器控制技术、分布式IO控制技术、远程通信技术、传感器技术、机器人动力学等，其中部分技术已处于国内领先水平。特色是机械手及配套方案，多关节机器人应欧勇方案；在工业机器人领域，以“自动化整体解决方案+自动化设备”产品，向客户提供全过程一站式服务。

19、汉威科技（300007）：  子公司山西腾星传感器业务健康发展，取得了较好的业绩增长。同时，公司的柔性压力传感器不断拓展市场应用，报告期内在 TWS 耳机、 智能电动车、智能点读笔，智慧医疗等方面取得良好的业务拓展， 在机器人触觉和人机交互技术上实现突破，并在重点客户上取得持续订单。  脑机接口是控股子公司苏州能斯达研发的在新型柔性触觉传感器类脑交互方面的一个应用，也是能斯达未来关注和布局的方向之一。

20、凌云光（688400）：  2023年6月1日互动易回复：工业机器人领域，公司在基于视觉传感器的信息感知、图像识别/推理/分类、精密机械控制等方面均建议了较好的技术储备，可以实现手、眼、力的精密协调与智能控制。

21、江苏雷利（300660）：公司的微特电机应用于机器人及自动化设备。

22、雷赛智能（002979）：公司主要产品包括服务于工业机器人领域的核心部件、整机及解决方案。

23、双环传动（002472）：公司决定将“工业机器人用齿轮及关节减速机开发项目”正式列入2014年度工作推进计划。目前，本项目进入样机试验试制阶段，后续还需经历优化、验收、批量化和工程化等阶段。

24、英威腾（002334）：英威腾机器人控制系统采用国际先进的机器人运动学控制算法，开放式结构，功能扩展方便，在四轴、六轴工业机器人领域，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。

25、埃斯顿（002747）：  首批通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业,为工信部力推的“中国机器人ToP10”标杆企业之一;业务覆盖了从智能装备核心部件、工业机器人到机器人集成应用的全产业链;工业机器人产品包括括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、 SCARA机器人、DELTA机器人、冲压直线机器人以及智能制造系统,主要应用领域包括焊接、机床上下料、搬运与码垛、折弯、装裝配、分拣、涂胶等领域;覆盖汽车零部件、家电、建材、新能源食品、饲料、化工等行业

26、科大智能（300222）：全国领先的工业智能化解决方案供应商之一;主营智能生产线整体解决方案、巡检机器人自动化监测平台、智能仓储等多款机器人和智能化产品,并广泛应用于工业制造、电力新能源、物流等诸多领域;与复旦大学联合研发健康顾问机器人;

27、机器人（300024）：公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。

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